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網(wǎng)絡(luò)控制（局域網(wǎng)）步進(jìn)電機(jī)控制器

(發(fā)布日期：2009-1-6 15:24:05) 來(lái)源：蚌埠利圓電腦科技

在計(jì)算機(jī)整合制造業(yè)（CIM）或工業(yè)自動(dòng)化（IA）領(lǐng)域，許多控制設(shè)備進(jìn)行長(zhǎng)距離的數(shù)據(jù)傳送時(shí)有困難，抗干擾性能不好,多臺(tái)下位機(jī)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)工作時(shí)軟件上需要進(jìn)行地址判斷。針對(duì)此，我們開發(fā)了基于局域網(wǎng)（以太網(wǎng)）的步進(jìn)電機(jī)控制器。該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用TCP/IP協(xié)議與控制主機(jī)（PC機(jī)）進(jìn)行通訊，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。傳輸距離遠(yuǎn)（100米，通過(guò)交換機(jī)級(jí)連可以達(dá)300米甚至更遠(yuǎn)），每個(gè)步進(jìn)電機(jī)分配一個(gè)唯一的IP地址，通過(guò)IP地址進(jìn)行控制數(shù)據(jù)的傳輸區(qū)分；可以控制的步進(jìn)電機(jī)的數(shù)量大（IP地址范圍：192.168.1.0～192.168.1.255，共可以驅(qū)動(dòng)最多255個(gè)步進(jìn)電機(jī)；控制主機(jī)（PC機(jī)）占用一個(gè)IP地址）；網(wǎng)絡(luò)施工簡(jiǎn)潔，布線不方便的場(chǎng)所可以采用無(wú)線局域網(wǎng)。
向本網(wǎng)絡(luò)電機(jī)控制器發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、步進(jìn)量，完全不需了解步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的工作原理。例如:控制主機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向某個(gè)IP地址的控制器發(fā)送"S102",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針以每分鐘102轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，控制主機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向某個(gè)IP地址的控制器發(fā)送"N320",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針以每分鐘320轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)；控制主機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向某個(gè)IP地址的控制器發(fā)送"S109J",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針步進(jìn)109個(gè)步距角，控制主機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向某個(gè)IP地址的控制器發(fā)送"N1060J",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針步進(jìn)1060個(gè)步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制、精密運(yùn)動(dòng)控制、精密機(jī)械加工等，控制精度極高，轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘,輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的脈沖頻率誤差<0.1HZ,單步最小1HZ微調(diào)。

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