国产肥白大熟妇BBBB视频,当着全班面被C到高潮哭视频

產(chǎn)品

企業(yè)

供求

新聞

熱詞：嵌入式傳感器電源主板工控機(jī) PLC 人機(jī)界面變頻器

您現(xiàn)在的位置：中國(guó)電氣自動(dòng)化網(wǎng)首頁(yè) >> 文庫(kù)首頁(yè)>>詳細(xì)信息

三墾VM05變頻器在定位控制中的應(yīng)用

(發(fā)布日期：2006-12-26 12:23:37) 來(lái)源：

    在控制領(lǐng)域，有以負(fù)載的位置或角度等為控制對(duì)象，如：

控制方式用途
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的位置控制機(jī)床、機(jī)器人、雷達(dá)天線等
停止時(shí)的位置控制電梯、起重機(jī)械、調(diào)節(jié)風(fēng)門(mén)、行車等

以前這些場(chǎng)合大都由伺服電機(jī)和伺服電機(jī)控制器來(lái)完成位置控制。隨著通用變頻器技術(shù)的發(fā)展，在位置控制中交流變頻傳動(dòng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。三墾在這方面做了有益的嘗試。

一、位置控制的共同特點(diǎn)：
· 從簡(jiǎn)單到高級(jí)，根據(jù)目的有各種控制方式。（開(kāi)環(huán)位置控制、手動(dòng)決定位置、閉環(huán)位置控制）；
· 控制對(duì)象的位置以轉(zhuǎn)速積分的形式變化；
· 即使不在負(fù)載上直接裝設(shè)位置傳感器，多數(shù)場(chǎng)合僅由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角也可高精度地推定位置；
· 需要可逆運(yùn)轉(zhuǎn)

二、閉環(huán)位置控制的方法：
下圖是具有速度反饋環(huán)的位置控制。對(duì)變頻器不給出直接的位置指令，而是輸入脈沖列。此脈沖數(shù)的累積值作為位置指令，增大此位置指令時(shí)在正轉(zhuǎn)輸入加脈沖列，減小時(shí)在反轉(zhuǎn)輸入加脈沖列。控制此輸入脈沖列的累積值和PG的反饋脈沖列的累積值，使他們一致。

以正轉(zhuǎn)為例。將指令輸入的脈沖（在計(jì)數(shù)器內(nèi)用作加法）和PG的反饋脈沖（在計(jì)數(shù)器內(nèi)作減法）在同一計(jì)數(shù)器內(nèi)時(shí)時(shí)刻刻地作計(jì)算，以計(jì)數(shù)器的累加值作為速度指令。因此，一達(dá)到目標(biāo)位置，計(jì)數(shù)器的累積值就剛好為零，電機(jī)就停止在該位置上。另外，計(jì)數(shù)器的累積值變得很小時(shí)，從決定位置判斷回路發(fā)出決定位置完了信號(hào)，通知位置控制結(jié)束。

在這種用途中，PG產(chǎn)生兩個(gè)具有90°相位差的脈沖序列，監(jiān)視這兩個(gè)脈沖信號(hào)上升的順序可以判別正反轉(zhuǎn)。還有電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，在特定的轉(zhuǎn)子位置上產(chǎn)生顯示器脈沖，可以用作位置原點(diǎn)的確定。

ＰＧ的反饋脈沖在進(jìn)入計(jì)數(shù)器前要通過(guò)遞減回路。在遞減回路把PG的脈沖列分頻為整數(shù)分之一，目的是改變對(duì)于１個(gè)輸入脈沖的位置變化量（增益）。所以，如果分頻為１／n，對(duì)于一個(gè)輸入脈沖PG要n個(gè)脈沖電機(jī)才旋轉(zhuǎn)。

三、應(yīng)用實(shí)例：
現(xiàn)使用Samco－VM05的定位控制（Point to Point控制）功能，在江蘇某銅管生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)線上代替伺服系統(tǒng)，達(dá)到了在滿足工藝條件的基礎(chǔ)上降低成本的目的。

1、系統(tǒng)構(gòu)成：

2、編碼器（PG）為開(kāi)路集電極輸出，與SB-PG基板接線如下：

3、參數(shù)設(shè)定如下：
代碼說(shuō)明代碼說(shuō)明
Cd001=2 外部外部端子 Cd053 與電機(jī)參數(shù)匹配
Cd071=4 位置控制 Cd088=0.5 P增益
Cd089=0.1 I增益 Cd604=1 PG脈沖倍增數(shù)
Cd605=2 開(kāi)路集電極輸出 Cd606=2 位置控制增益
Cd609=1 位置控制高速化 Cd610=0 Cd611脈沖數(shù)設(shè)定
Cd611=10000 指令值 Cd618=500 PG脈沖數(shù)
Cd630=56 FR+CCL Cd631=57 RR+CCL
Cd131=10 最短運(yùn)行時(shí)間10s

僅為變更代碼.
4、時(shí)序圖：

四、總結(jié)：
１、位置控制很大程度上依賴于反饋脈沖的正確性，必須首先解決脈沖的問(wèn)題。否則會(huì)發(fā)生運(yùn)行中電流大，反饋轉(zhuǎn)速顯示波動(dòng)大，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等現(xiàn)象。
3、通常先進(jìn)行閉環(huán)速度控制的調(diào)節(jié)，Cd088、Cd089調(diào)整至合適值，再進(jìn)行位置控制Cd606的調(diào)節(jié)。
2、電機(jī)和變頻器都應(yīng)良好接地，防止干擾。
4、根據(jù)工藝要求，也可以由PLC給出指令脈沖序列，進(jìn)行連續(xù)路徑控制（Continue Path Control）。

濟(jì)南新天高科技有限公司
所在區(qū)域：	山東.濟(jì)南	郵編： 250100
公司地址：	濟(jì)南市二環(huán)東路3966號(hào)東環(huán)國(guó)際廣場(chǎng)A座2206室	聯(lián)系人：鄢紅女士 (經(jīng)理)
辦公電話：	86-0531-83531347	傳真： 86-0531-83531348
移動(dòng)電話：	13706416828	電郵：登錄查看或通過(guò)本網(wǎng)留言

公司主頁(yè)：

http://www.jnxtg.com

通過(guò)中國(guó)電氣自動(dòng)化網(wǎng)在線聯(lián)系該用戶：

關(guān)于：

需求意向：

* 驗(yàn)證碼：

用戶：

密碼：

如果您還不是中國(guó)電氣自動(dòng)化網(wǎng)（www.ahemqdi.cn）的注冊(cè)用戶，立刻免費(fèi)注冊(cè)！

企業(yè)新聞

·	皮爾磁：PSENmgate安全門(mén)...
·	皮爾磁：工業(yè)機(jī)器人安全的核心標(biāo)準(zhǔn)...
·	皮爾磁：強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，共話氫能安全...
·	皮爾磁：安全門(mén)系統(tǒng)進(jìn)入“小而美”...
·	皮爾磁：為“功勛”壓機(jī)注入現(xiàn)代安...
·	皮爾磁攜手德?tīng)柛窆苍挌淠苌a(chǎn)與功...
·	皮爾磁：以市場(chǎng)為導(dǎo)向，定義安全自...
·	皮爾磁：讓工業(yè)燃燒器更加安全智能...

產(chǎn)品新聞

·	皮爾磁即將亮相SPS2025：助...
·	皮爾磁：IO-Link Safe...
·	皮爾磁：急停按鈕PITestop...
·	皮爾磁：安全速度監(jiān)控的全能戰(zhàn)士...
·	皮爾磁：一把“小門(mén)鎖”，輕松拿捏...
·	皮爾磁：安全與可持續(xù)性相輔相成...
·	皮爾磁：IO-Link Safe...
·	皮爾磁：模塊化安全繼電器功能升級(jí)...

客服專線：0898-68552405 　　媒體合作QQ：910167442

中國(guó)電子商務(wù)服務(wù)聯(lián)盟成員單位瓊ICP備17003754號(hào)
中國(guó)電氣自動(dòng)化網(wǎng) 版權(quán)所有 © Copyright By Electric Automation of China

池州市| 铜山县| 攀枝花市| 六枝特区| 文山县| 老河口市| 景东| 长兴县| 徐水县| 迭部县| 太保市| 澳门| 凉城县| 灵璧县| 舞钢市| 齐齐哈尔市| 玉田县| 大化| 陆川县| 阿城市| 财经| 龙州县| 长海县| 湛江市| 涞水县| 芦溪县| 云林县| 涞源县| 辽源市| 珠海市| 屏边| 密云县| 龙口市| 阿克陶县| 繁昌县| 望谟县| 拉萨市| 米脂县| 航空| 固阳县| 静乐县|