變頻器 MDX61B0450-503-4-0T

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司本著“以誠(chéng)為本、合作共贏(yíng)、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，海通華業(yè)公司多年來(lái)以銷(xiāo)售SIEMENS、ABB在可編程控制器、PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶(hù)提供了SIEMENS、ABB品質(zhì)與成本，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件、工業(yè)機(jī)器人備件為公司的銷(xiāo)售特長(zhǎng)。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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伺服在手動(dòng)模式下不能設(shè)置目標(biāo)位置隨著按鈕按下而增加，因?yàn)楫?dāng)松開(kāi)按鍵時(shí)目標(biāo)位置為當(dāng)前位置值加一個(gè)很小的值,因?yàn)榘粹o下降沿并沒(méi)有給伺服發(fā)送急停控制字，所以電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)，此時(shí)目標(biāo)位為1,此時(shí)會(huì)給伺服發(fā)送控制字1906,所以電機(jī)會(huì)停下來(lái)，當(dāng)停下來(lái)時(shí)電機(jī)位置有兩種情況:

一種是電機(jī)停止時(shí)由于波動(dòng)實(shí)際位置可能在目標(biāo)位置處，造成下次發(fā)送手動(dòng)模式控制字被到位發(fā)送的控制字1906代替，而且發(fā)送零轉(zhuǎn)速，造成按鈕不起作用。

另一種是電機(jī)停止實(shí)際位置不在目標(biāo)位置處，按鈕起作用。

綜上所述,手動(dòng)模式下好不要給伺服控制器發(fā)送目標(biāo)位置雙字或者手動(dòng)時(shí)加互鎖斷開(kāi)目標(biāo)位置位，不發(fā)送1906。

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