DELTA TAU泰道PCB 602350-1 

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司主要代理經(jīng)銷世界品牌功率器件。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。涉及電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)狻⒐┧�、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等行業(yè)。公司多年來本著“誠(chéng)信為本、真摯合作、顧客至上、熱忱服務(wù)”的宗旨，竭誠(chéng)為國(guó)內(nèi)外各電子商家、大型企業(yè)提供貨，我們以優(yōu)勢(shì)的價(jià)格，高質(zhì)量的品質(zhì)，真誠(chéng)的售后服務(wù)，贏得一致的好評(píng)和青睞。公司堅(jiān)持以客戶為中心，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，發(fā)展快速穩(wěn)健；以改進(jìn)技術(shù)為基礎(chǔ)，以人才為后盾，本著“追求品質(zhì)、誠(chéng)信為本、真摯合作、服務(wù)至上”的經(jīng)營(yíng)理念，我們必將以不懈的努力為用戶提供自動(dòng)化產(chǎn)品和服務(wù)！公司在傳動(dòng)產(chǎn)品技術(shù)服務(wù)領(lǐng)域具有不斷提升技術(shù)、服務(wù)、庫存?zhèn)浼�充足、不斷改進(jìn)產(chǎn)品等優(yōu)勢(shì)。竭誠(chéng)為廣大客戶提供工業(yè)產(chǎn)品和服務(wù)！

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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伺服系統(tǒng)是通過伺服機(jī)構(gòu)使電動(dòng)機(jī)與被調(diào)節(jié)對(duì)象連接的。在CNC車床上,使刀架作直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行切削的刀架滑座為被調(diào)節(jié)對(duì)象;在CNC銑床上,使工件作直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行切削的工作臺(tái)滑座為被調(diào)節(jié)對(duì)象;在艦炮控制中，使艦炮作方位回轉(zhuǎn)和俯仰回轉(zhuǎn)的滑座為被調(diào)節(jié)對(duì)象,等等。當(dāng)被調(diào)節(jié)對(duì)象為直線運(yùn)動(dòng)時(shí),伺服機(jī)構(gòu)需將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為被調(diào)節(jié)對(duì)象的直線運(yùn)動(dòng);當(dāng)被調(diào)節(jié)對(duì)象為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，伺服機(jī)構(gòu)則將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為符合被調(diào)節(jié)對(duì)象要求的轉(zhuǎn)速。

將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的伺服機(jī)構(gòu)有螺母一絲杠副，滾珠絲杠副,齒輪，齒條副,蝸母-牙條副，等等;將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為適合負(fù)載要求的轉(zhuǎn)速的伺服機(jī)構(gòu)有齒型帶傳動(dòng)，齒輪減速器,行星齒輪減速器，諧波齒輪減速器，等等。

閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作原理是不斷比較被調(diào)節(jié)量與指令值計(jì)算出誤差值并使被調(diào)量向減小誤差方向變化。被調(diào)量回饋到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較稱為反饋,將被調(diào)量轉(zhuǎn)換為可以與指令值(電信號(hào))相比較的電信號(hào)的裝置稱為反饋裝置。速度反饋裝置一般為測(cè)速發(fā)電機(jī)(測(cè)速頭),位置反饋裝置可以是光電編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器等。

反饋取至被調(diào)節(jié)對(duì)象,稱為全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng);反饋取至電動(dòng)機(jī)軸，稱為半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的伺服機(jī)構(gòu)的誤差可以得到系統(tǒng)的閉環(huán)補(bǔ)償，因此調(diào)節(jié)精度高但要求伺服機(jī)構(gòu)剛性好，傳動(dòng)間隙小，否則得不到較好的補(bǔ)償效果。半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)由于伺服機(jī)構(gòu)在閉環(huán)外，調(diào)節(jié)系統(tǒng)有較好的動(dòng)態(tài)性能, 但機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差(絲杠螺距誤差，傳動(dòng)間隙)得不到閉環(huán)補(bǔ)償。CNC機(jī)床利用CNC系統(tǒng)的存儲(chǔ)式螺距誤差補(bǔ)償和間隙補(bǔ)償功能對(duì)絲杠螺距誤差和傳動(dòng)間隙進(jìn)行開環(huán)補(bǔ)償，但由于傳動(dòng)系統(tǒng)剛性不足產(chǎn)生的彈性變形引起的隨機(jī)誤差無法補(bǔ)償,因此半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)必須具有較好的剛度和精度,補(bǔ)償才能獲得較好的效果。

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