DELTA TAU泰道PCB 602350-1 

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司主要代理經(jīng)銷世界品牌功率器件。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。涉及電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)狻⒐┧�、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等行業(yè)。公司多年來本著“誠信為本、真摯合作、顧客至上、熱忱服務(wù)”的宗旨，竭誠為國內(nèi)外各電子商家、大型企業(yè)提供貨，我們以優(yōu)勢的價格，高質(zhì)量的品質(zhì)，真誠的售后服務(wù)，贏得一致的好評和青睞。公司堅持以客戶為中心，以市場為導(dǎo)向，發(fā)展快速穩(wěn)健；以改進技術(shù)為基礎(chǔ)，以人才為后盾，本著“追求品質(zhì)、誠信為本、真摯合作、服務(wù)至上”的經(jīng)營理念，我們必將以不懈的努力為用戶提供自動化產(chǎn)品和服務(wù)！公司在傳動產(chǎn)品技術(shù)服務(wù)領(lǐng)域具有不斷提升技術(shù)、服務(wù)、庫存?zhèn)浼�充足、不斷改進產(chǎn)品等優(yōu)勢。竭誠為廣大客戶提供工業(yè)產(chǎn)品和服務(wù)！

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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伺服系統(tǒng)是通過伺服機構(gòu)使電動機與被調(diào)節(jié)對象連接的。在CNC車床上,使刀架作直線運動進行切削的刀架滑座為被調(diào)節(jié)對象;在CNC銑床上,使工件作直線運動進行切削的工作臺滑座為被調(diào)節(jié)對象;在艦炮控制中，使艦炮作方位回轉(zhuǎn)和俯仰回轉(zhuǎn)的滑座為被調(diào)節(jié)對象,等等。當(dāng)被調(diào)節(jié)對象為直線運動時,伺服機構(gòu)需將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為被調(diào)節(jié)對象的直線運動;當(dāng)被調(diào)節(jié)對象為旋轉(zhuǎn)運動時，伺服機構(gòu)則將電動機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為符合被調(diào)節(jié)對象要求的轉(zhuǎn)速。

將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的伺服機構(gòu)有螺母一絲杠副，滾珠絲杠副,齒輪，齒條副,蝸母-牙條副，等等;將電動機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為適合負(fù)載要求的轉(zhuǎn)速的伺服機構(gòu)有齒型帶傳動，齒輪減速器,行星齒輪減速器，諧波齒輪減速器，等等。

閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作原理是不斷比較被調(diào)節(jié)量與指令值計算出誤差值并使被調(diào)量向減小誤差方向變化。被調(diào)量回饋到系統(tǒng)的輸入端與指令值進行比較稱為反饋,將被調(diào)量轉(zhuǎn)換為可以與指令值(電信號)相比較的電信號的裝置稱為反饋裝置。速度反饋裝置一般為測速發(fā)電機(測速頭),位置反饋裝置可以是光電編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器等。

反饋取至被調(diào)節(jié)對象,稱為全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng);反饋取至電動機軸，稱為半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的伺服機構(gòu)的誤差可以得到系統(tǒng)的閉環(huán)補償，因此調(diào)節(jié)精度高但要求伺服機構(gòu)剛性好，傳動間隙小，否則得不到較好的補償效果。半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)由于伺服機構(gòu)在閉環(huán)外，調(diào)節(jié)系統(tǒng)有較好的動態(tài)性能, 但機械傳動系統(tǒng)的誤差(絲杠螺距誤差，傳動間隙)得不到閉環(huán)補償。CNC機床利用CNC系統(tǒng)的存儲式螺距誤差補償和間隙補償功能對絲杠螺距誤差和傳動間隙進行開環(huán)補償，但由于傳動系統(tǒng)剛性不足產(chǎn)生的彈性變形引起的隨機誤差無法補償,因此半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的伺服機構(gòu)必須具有較好的剛度和精度,補償才能獲得較好的效果。

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