變頻器 MDX61B0150-503-4-0T

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司主營(yíng)（DCS系統(tǒng)）（機(jī)器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊備件的銷售。公司經(jīng)營(yíng)范圍：分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司從事工控行業(yè)十幾年， 能直接從境外進(jìn)貨、能夠提供不同國(guó)別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題的擔(dān)心等、在價(jià)格上我們有很大的優(yōu)勢(shì)。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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CPU與觸摸屏通訊設(shè)置:

斷電啟動(dòng)HMI,然后點(diǎn)擊HMI設(shè)置,在觸摸屏點(diǎn)擊MPI及DP地址設(shè)置,通訊波特率設(shè)為s，設(shè)置dp/mpi地址，這樣做的目的是確保觸摸屏設(shè)置與cpu的通訊。程序下載:將CPU的開關(guān)撥到STOP位置,PC與cpu的MPI接口通信，通信方式為CP5512 (MPI), CP5512屬性中設(shè)置PG/PC為節(jié)點(diǎn)中的主站，通信速率為波特率，然后打開硬件組態(tài)，將硬件組態(tài)下載到CPU中，然后通過DP接口將程序下載到CPU中，此時(shí)通信方式設(shè)為自動(dòng)模式，注意MMC不能帶電插拔，否則容易損壞，DP接口可以在運(yùn)行方式下更改程序。

伺服控制器設(shè)置軟限位時(shí),通過監(jiān)控過程輸入字與過程輸出字監(jiān)控當(dāng)前位置脈沖，監(jiān)控時(shí)的inc代脈沖的意思，如果前面設(shè)置伺服電子齒輪比時(shí)不點(diǎn)擊calculate,則在軟限位界面輸入正反轉(zhuǎn)限位置。

伺服不使用硬限位時(shí)，在use hardware switch中選擇no，若選擇yes，則DI04和DI05端子接限位開關(guān)信號(hào)端。

伺服在手動(dòng)模式下不能設(shè)置目標(biāo)位置隨著按鈕按下而增加，因?yàn)楫?dāng)松開按鍵時(shí)目標(biāo)位置為當(dāng)前位置值加一個(gè)很小的值,因?yàn)榘粹o下降沿并沒有給伺服發(fā)送急停控制字，所以電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)，此時(shí)目標(biāo)位為1,此時(shí)會(huì)給伺服發(fā)送控制字1906,所以電機(jī)會(huì)停下來，當(dāng)停下來時(shí)電機(jī)位置有兩種情況:

一種是電機(jī)停止時(shí)由于波動(dòng)實(shí)際位置可能在目標(biāo)位置處，造成下次發(fā)送手動(dòng)模式控制字被到位發(fā)送的控制字1906代替，而且發(fā)送零轉(zhuǎn)速，造成按鈕不起作用。

另一種是電機(jī)停止實(shí)際位置不在目標(biāo)位置處，按鈕起作用。

綜上所述,手動(dòng)模式下好不要給伺服控制器發(fā)送目標(biāo)位置雙字或者手動(dòng)時(shí)加互鎖斷開目標(biāo)位置位，不發(fā)送1906。

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