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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家性銷售自動化產(chǎn)品和技術(shù)開發(fā)服務(wù)公司。與世界工控產(chǎn)品廠商建立了穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。公司的產(chǎn)品銷往全國各地，產(chǎn)品性價、服務(wù)質(zhì)量一直受到業(yè)界好評。是一家集產(chǎn)品代理銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)培訓(xùn)一體化的規(guī)范型自動化公司。經(jīng)營德國、美國、日本、法國等電氣備件．提供自動化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應(yīng)用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、工廠等行業(yè)。本著：睿智創(chuàng)新、誠信服務(wù)宗旨。為客戶創(chuàng)造價值，為社會創(chuàng)造效益。提供完善的服務(wù)！

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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示教器（Teach Pendant，TP）也稱為示教操作盤、示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操作人員手持移動。它是工業(yè)機器人的人機交互接口，工業(yè)機器人的所有操作基本都是通過它來完成的。示教器實質(zhì)就是一個專用的智能終端。示教器是主管工業(yè)機器人軟件系統(tǒng)與用戶之間的接口的操作裝置，是通過電纜與控制裝置進行連接的。其作用主要有以下幾點：移動工業(yè)機器人、編寫工業(yè)機器人程序、試運行程序、操作、查看工業(yè)機器人狀態(tài)（I/O設(shè)置、位置信息等）。

常見的FANUC示教器由如下構(gòu)件組成：640像素×480像素的液晶屏幕、2個LED燈、68個鍵控開關(guān)（其中4個專用于各應(yīng)用工具）。除此之外，它還具有三個開關(guān)，分別為示教器有效開關(guān)、安全開關(guān)（也叫Dead Man Switch）、急停按鈕。示教器有效開關(guān)可將示教器置于有效狀態(tài)。示教器無效時，點動進給、程序創(chuàng)建、測試無法進行。安全開關(guān)屬于3位置安全開關(guān)，按到中間點即為有效。當(dāng)示教器處于有效狀態(tài)時，操作人員從安全開關(guān)松開手或者用力將其握住時，工業(yè)機器人就會停止。當(dāng)按住急停按鈕時，無論示教器有效開關(guān)的狀態(tài)如何，工業(yè)機器人都會立刻停下。

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