發(fā)那科A06B-6102-H122

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司本著“以誠為本、合作共贏、持續(xù)改進”的工作方針，工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，海通華業(yè)公司多年來以銷售SIEMENS、ABB在可編程控制器、PLC復雜控制系統(tǒng)、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS、ABB品質(zhì)與成本，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件、工業(yè)機器人備件為公司的銷售特長。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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發(fā)那科機器人示教器是一種手持式裝置，‌用于機器人控制。‌

示教器，‌簡稱TP，‌是用戶與機器人之間相互交流的裝置。‌用戶可以通過操作示教器來查看機器人當前位置、‌寄存器數(shù)據(jù)、‌IO分配情況、‌點動機器人、‌創(chuàng)建程序、‌編寫機器人、‌對程序進行調(diào)試以及讓發(fā)那科機器人投入生產(chǎn)。‌示教器通過電纜與控制裝置連接，‌主要適用于FANUC機器人9.0系統(tǒng)及以上版本。‌它具有以下功能和特點：‌

1.移動機器人：‌操作人員可以通過示教器移動工業(yè)機器人到位置。‌

2.編寫程序：‌編寫和創(chuàng)建機器人的運行程序。‌

3.試運行程序：‌在正式運行前，‌可以進行試運行以檢查程序的正確性。‌

4.生產(chǎn)運行：‌在確認無誤后，‌可以進行生產(chǎn)運行，‌讓機器人按照編寫的程序進行工作。‌

5.查看機器人狀態(tài)：‌可以查看機器人的I/O設(shè)置、‌位置信息等狀態(tài)。‌

6.手動運行：‌在需要時，‌可以手動操作機器人。‌

示教器上還配備了多個鍵控開關(guān)按鈕，‌用于點動機器人、‌進行系統(tǒng)設(shè)置、‌編寫程序以及查看機器人狀態(tài)等功能的操作。‌此外，‌示教器還具有安全開關(guān)和急停按鈕，‌以確保操作安全。‌安全開關(guān)是一個三位置開關(guān)，‌當按到中間點時，‌工業(yè)機器人就會停止，‌無論之前是否處于有效狀態(tài)。‌急停按鈕則可以在緊急情況下立即停止機器人運行

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