東莞行星減速機(jī)是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常其將電機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩，在自動化設(shè)備中應(yīng)用十分廣泛，對于機(jī)器人來說，東莞行星減速機(jī)更是必不可少的核心零部件。

目前應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人中的減速器主要有：行星減速機(jī)、行星減速器和JC減速器，行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動，東莞行星減速機(jī)有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性，廣泛應(yīng)用于工業(yè)中。

同行星齒輪傳動一樣，諧波齒輪傳動也是由三個基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。得益于簡單的結(jié)構(gòu)以及多齒嚙合等特點，諧波齒輪減速器和普通減速器相比，具有很多顯著優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，傳動比范圍大，承載能力強(qiáng)，精度高等，能夠輕松實現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動及動力、高增速運(yùn)動以及差速傳動。

在機(jī)器人及工業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的帶動下，國內(nèi)廠商意識到減速機(jī)這一零部件的重要性，也取得了不斷的進(jìn)步。在行星減速機(jī)方面，如東莞吉創(chuàng)等國內(nèi)廠商已經(jīng)逐漸縮小了與國外行星減速機(jī)的差距。國家近年來也出臺了相關(guān)政策，大力扶持。相信在市場繁榮的大環(huán)境以及政策扶持的大背景下，國產(chǎn)精密行星減速機(jī)的崛起指日可待。