SRS13A儀表通訊協(xié)議
|
| (發(fā)布日期:2015-9-23 11:09:44) 來源: |
![]() |
| |
要求 說明書應(yīng)該被放在最終用戶必要時(shí)能 參考 它的一個(gè)方便的地方 。 序言 SRS10A(SRS11A/SRS12A/SRS13A/SRS14A) 系列 數(shù)字調(diào)節(jié) 器 通訊接口 ( R S- 48 5 ) 說明書 謝謝你購(gòu)買Shimaden數(shù)字調(diào)節(jié)器。 在保證這種產(chǎn)品適合您的要求之后, 在試圖操作設(shè)備 之前,你應(yīng)該仔細(xì)讀說明書并且理解其內(nèi)容。 這本說明書描述SRS10A(SRS11A/12A/13A/14A)系列數(shù)字調(diào)節(jié)器的通信接口(RS-485)的基本功能和使用方法。 對(duì)于產(chǎn)品概述和在產(chǎn)品功能的細(xì)節(jié),或者關(guān)于接線、安裝、操作或者日常維護(hù)的信息,請(qǐng)看《SRS10A(SRS11A /SRS12A/SRS13A/SRS14A)系列數(shù)字化調(diào)節(jié)器使用手冊(cè)》(下文簡(jiǎn)稱《使用手冊(cè)》) 2 目 錄 要求 ................................................................................... . 1 序言 ................................................................................... . 1 1. 安全措施 ....................................................................... . 3 2. 概述 ............................................................................... . 4 2-1. 通訊接口 ......................... ....... .... .. ................................... ..4 2- 2. 通訊協(xié)議與規(guī)格 ............................................................... 4 3. 調(diào)節(jié)器與計(jì)算機(jī)的連接 ................................................ . 6 3-1. RS -48 5 ..............................................................................6. 3-2. 3- 狀 態(tài)輸出控制 ................................................................ 6 4 . 與通訊有關(guān)的設(shè)置 . .. . .. . .. . .. . ... . .. . .............................. . ..... 7 4-1. 通訊方式設(shè)置 .................................................................. 7 4-2. 通訊地址設(shè)置 .................................................................. 7 4-3. 通訊數(shù)據(jù)格式設(shè)置 .......................................................... 7 4- 4 . 狀態(tài)字符設(shè)置 ................................................................... 7 4-5. BCC 運(yùn)算/協(xié)議類型設(shè)置 8 4-6. 通訊速度設(shè)置 ................................................................. 8 4-7. 延遲時(shí)間設(shè)置 .................................................................... 8 4-8. 通訊存儲(chǔ)方式設(shè)置 ..........................................................8. 4-10. 主控方式設(shè)定................................................................9 4-9. 通訊方式類型設(shè)置.........................................................9 4-11. 起始從控調(diào)節(jié)器地址9 4-12. 結(jié)束從控調(diào)節(jié)器地址9 4-13. 寫入數(shù)據(jù)地址................................................................ 9 5. Shimaden 通訊協(xié)議的概述....................................... 10 5-1. 通訊過程10 (1) 主控-從控關(guān)系10 (2) 通訊過程 (3) 超時(shí) 5-2. 通訊格式 (1) 通訊格式概述 (2) 基本格式第I部分詳解 (3) 基本格式第II部分詳解 (4) 文本部分概述 5-3. 讀指令(R)細(xì)節(jié) (1) 讀指令格式 (2) 讀指令的正常應(yīng)答格式 (3) 讀指令的非正常應(yīng)答格式 5-4. 寫指令(W)細(xì)節(jié) (1) 寫指令格式 (2) 寫指令的正常應(yīng)答格式 (3) 寫指令的非正常應(yīng)答格式 5-5. 廣播指令(B)細(xì)節(jié) (1) 廣播指令格式 5-6. 應(yīng)答代碼詳解 (1) 應(yīng)答代碼類型 (2) 應(yīng)答代碼排列順序 6. M O D B US 協(xié)議概述 ................................................... . 1 9 6-1. 傳送方式概述 .................................................................. . 1 9 ( 1 ) ASC I I 方式 .................................................................................. . 1 9 ( 2 ) R T U 方式 ..................................................................................... . 1 9 6-2. 消息構(gòu)造 ......................................................................... . 1 9 ( 1 ) ASC I I 方式 ................................................................................... . 1 9 ( 2 ) R T U 方式 ...................................................................................... . 1 9 6 - 3. 從控設(shè)備地址 ................................................................. . 1 9 6-4. 功能代碼 .......................................................................... . 1 9 6-5. 數(shù)據(jù) ................................................................................. . 2 0 6-6. 錯(cuò)誤校驗(yàn) .......................................................................... . 2 0 ( 1 ) ASC I I 方式 .................................................................................. . 2 0 ( 2 ) R T U 方式 .................................................................................... . 2 0 6 - 7 . 消息實(shí)例 .... . . . .. . . . .... . .... . .... . .... . . . .. . . . .. . . . .. . . . ... ... .............. ... . . 2 0 ( 1 ) ASC I I 方式 ................................................................................. . 2 0 ( 2 ) R T U 方式 .................................................................................... . 2 1 7. 主控調(diào)節(jié)器通訊功能概述 ..........................................22 7-1. 主控/從控設(shè)備連接 ....................................................... . 2 2 7-2. 傳送過程 ........................................................................ . 2 2 7-4. 超時(shí) ................................................................................ .22 7-3. 暫停 ................................................................................ .22 7-5. SV值寫入.........................................................................22 8. 通訊數(shù)據(jù)地址...............................................................23 8-1. 通訊數(shù)據(jù)地址詳解..........................................................2.3 (1) 數(shù)據(jù)地址及其讀/寫 ................................................................ 23 (2) 數(shù)據(jù)地址及數(shù)據(jù)項(xiàng)號(hào).................................................................. 23 (3) 數(shù)據(jù).............................................................................................. 23 (4) 參數(shù)部分的“空缺” ..................................................................... 23 (5) 有關(guān)選項(xiàng)的參數(shù)......................................................................... 23 (6) 關(guān)于設(shè)置與執(zhí)行時(shí)不在面板上顯示的參數(shù)........................... 23 8-2. 通訊數(shù)據(jù)地址................................................................ .24 9. 補(bǔ)充解釋......................................................................29 9-1. 測(cè)量范圍代碼.................................................................29 9-2. 事件類型 .......................................................................30 9-3. DI 類型表.........................................................................30 9-4. ASCII 代碼表................................................................. .31 ............................................... ..................................................... .................................................... ......................................................................... ...................................................................................10 ............................................................................................10 ........................................................................ 10 ........................................................................... 10 ............................................................. 11 ............................................................11 ......................................................................... 12 ......................................................................... 14 ........................................................... 14 ........................................................15 .................................................................................16 ........................................................... 16 ........................................................17 ......................................................................... 17 ......................................................................... 18 .................................................................... 18 ...............................................................14 ................................................................15 ..........................................................17 ...............................................................18 ................................................................ 3 1. 安全措施 警告 : 如不遵守將導(dǎo)致人身傷害或死亡 。 注意:如不遵守將導(dǎo)致設(shè)備損壞 。 警 告 • • 注 意 安全措施:為防止損壞儀表,用以下標(biāo)題表示額外的提示與說明 SRS10A系列數(shù)字調(diào)節(jié)儀是為控制一般工業(yè)設(shè)備的溫度、濕度及其它物理量 而設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的。應(yīng)該避免把該儀表用于嚴(yán)重影響人身安全的裝置。采取 措施保證安全是用戶的責(zé)任。對(duì)于因沒采取適當(dāng)?shù)陌踩胧⿲?dǎo)致的事故, Shimaden對(duì)此不應(yīng)負(fù)責(zé)任。 如果控制器安裝在控制箱內(nèi)部,請(qǐng)確保接線端子不會(huì)被人身體的任何部 分接觸到。 不要打開外殼,觸摸電路板或用手指接觸內(nèi)部的任何導(dǎo)體。不要試圖自 行修理或改變儀表。這會(huì)導(dǎo)致引起死亡或嚴(yán)重傷害的觸電事故。 如果由于控制器故障會(huì)導(dǎo)致其它設(shè)備損壞的危險(xiǎn),您應(yīng)該采取適當(dāng)?shù)陌踩?BR>措施,例如安裝保險(xiǎn)或預(yù)防過熱的裝置。Shimaden 將不對(duì)由于沒有采取 適當(dāng)安全措施造成的事故負(fù)責(zé)。 在使用儀表之前請(qǐng)確保通讀使用說明書中的安全注意事項(xiàng)且完全理解其 中內(nèi)容。 4 2 . 概述 2-1. 通訊接口 2-2. 通訊協(xié)議與規(guī)格 SRS10 A系列調(diào)節(jié)器支持S h i m a d en 協(xié)議和MODEBUS(RTU/ASCII)通訊協(xié)議。 ■ 兩種 協(xié)議的共同部分 信號(hào)層 EI A RS-485 兼容 通訊系統(tǒng) RS-485 2- 線半雙工多點(diǎn)系統(tǒng) 同步系統(tǒng) 半雙工起/停同步系統(tǒng) 通訊距離 RS-485 最大長(zhǎng)度 5 00 米 ( 根據(jù)連接條件而異 ) 通訊速度 12 0 0 / 2 4 0 0 / 48 0 0 / 9 6 0 0 / 19 2 0 0 / 3 8 4 0 0 b p s 傳送過程 無過程 通訊延遲時(shí)間 1 – 100 ( x 0. 51 2 毫秒 ) 通訊設(shè)備數(shù)量 RS-485 最多 31 臺(tái)設(shè)備 ( 根據(jù)連接條件而異 ) 通訊地址 1 – 25 5 通訊存儲(chǔ)模式 EEP / RA M / R_ E ■ Shimaden 協(xié)議 S h i m a d e n 有自己的通訊協(xié)議 。其詳細(xì)規(guī)格見下表。 數(shù)據(jù)格式 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 校驗(yàn)方式 停止位 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度: 7 位 , 校驗(yàn)方式:偶校驗(yàn) , 停止位: 1 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度: 7 位 , 校驗(yàn)方式:偶校驗(yàn) , 停止位: 2 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度: 7 位 , 校驗(yàn)方式:無 , 停止位: 1 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度: 7 位 , 校驗(yàn)方式:無 , 停止位: 2 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度: 8 位 , 校驗(yàn)方式:偶校驗(yàn) , 停止位: 1 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度: 8 位 , 校驗(yàn)方式:偶校驗(yàn) , 停止位: 2 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度: 8 位 , 校驗(yàn)方式:無 , 停止位: 1 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度: 8 位 , 校驗(yàn)方式:無 , 停止位: 2 通訊代碼 ASCII 碼 控制代碼 S T X _ E T X _CR , @_ : _C R BCC 校驗(yàn) AD D / ADD_ t w o’s cmp / X O R / N O N E 對(duì)于SRS10A系列,RS-485 通訊是選件。帶選件時(shí),你能使用RS-485接口讀入與設(shè)置不同類型的數(shù)據(jù)。 RS-485是美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)建立的數(shù)據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn)。這標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了硬件。然而,沒有定義數(shù)據(jù)傳輸程序軟件, 因此不能在裝有相同的接口的不同設(shè)備之間進(jìn)行無條件的通訊。 在使用設(shè)備之前,用戶必須很好地理解數(shù)據(jù)傳輸 的規(guī)格和過程。 RS-485接口能夠按并聯(lián)連接多臺(tái)SRS10A系列調(diào)節(jié)器。目前很少型號(hào)的PC支持RS-485接口,但是如果你的計(jì)算 機(jī)安裝了市面上可買到的RS-485轉(zhuǎn)換器,你就能使用RS-485接口。 5 ■ MODBUS (RTU/A S C Ⅱ ) 通訊協(xié)議 ▪ AS C Ⅱ 模式 數(shù)據(jù)格式 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 校驗(yàn)方式 停止位 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:7位,校驗(yàn)方式:偶校驗(yàn),停止位:1 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:7位,校驗(yàn)方式:偶校驗(yàn),停止位:2 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:7位,校驗(yàn)方式:無,停止位:1 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:7位,校驗(yàn)方式:無,停止位:2 通訊代碼 ASCII 碼 控制代碼 :_CRL F 錯(cuò)誤校驗(yàn) LR C ▪ R T U 模式 數(shù)據(jù)格式 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 檢驗(yàn)方式 停止位 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:8位,校驗(yàn)方式:偶校驗(yàn),停止位:1 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:8位,校驗(yàn)方式:偶校驗(yàn),停止位:2 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:8位,校驗(yàn)方式:無,停止位:1 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:8位,校驗(yàn)方式:無,停止位:2 通訊代碼 二進(jìn)制數(shù)據(jù) 控制代碼 無 錯(cuò)誤校驗(yàn) CR C MODBUS(RTU/ASCII)通訊協(xié)議是Modicon公司為PLC開發(fā)的通訊協(xié)議。協(xié)議的詳細(xì)規(guī)格是公開的,只定義了 通訊協(xié)議而沒有規(guī)定物理層如通訊介質(zhì)。下表給出了詳細(xì)規(guī)格。 6 3. 調(diào)節(jié)器與計(jì)算機(jī)的連接 3-1. RS-485 3-2. 3- 狀態(tài)輸出控制 結(jié)束字符 結(jié)束字符 1 傳送信號(hào) 高阻抗?fàn)顟B(tài) 高阻抗?fàn)顟B(tài) 0 結(jié)束位 起始位 結(jié)束位 阻 電 端 終 計(jì)算機(jī) + - + - + - + - 調(diào)節(jié)器 1 調(diào)節(jié)器 2 調(diào)節(jié)器 N ・ ・ ・ ・ ・ ( 12 0 Ω ) S R S 1 0A 系列 S R S 10A 系列端子No. + - S R S 11A 1 7 SRS12A 1 1 8 2 SRS13A/SRS14A 11 12 注意 1 : 主計(jì)算機(jī)與SRS10A系列調(diào)節(jié)器之間用一條傳送線和一條接收線連接。連接實(shí)例見下圖,細(xì)節(jié)請(qǐng)參考主計(jì)算 機(jī)說明書。 輸入/輸出邏輯電平基本如下: 標(biāo)記 -端子 < +端子 空白 -端子 > +端子 調(diào)節(jié)器+與-端子在傳送開始之前都是高阻抗,在傳送開始后上述電平立即輸出。(參考3-2.3-狀態(tài)輸出控 制。) 用RS485時(shí),如果需要,您需要在+與-端子間安裝端子 組件附帶的1/2W 120Ω終端電阻。 終端電阻只需安裝在最末一臺(tái)調(diào)節(jié)器上。 如果終端電阻安裝在一臺(tái)以上的調(diào)節(jié)器上,則不能保 證操作。 由于RS-485是多點(diǎn)線路系統(tǒng),為了避免傳送信號(hào)的沖突,在非發(fā)送或接收狀態(tài)時(shí)線路阻抗總是高的。在傳送開 始后狀態(tài)從高阻改變到通訊發(fā)送,傳送結(jié)束后立即恢復(fù)到高阻抗?fàn)顟B(tài)。 由于3-狀態(tài)控制會(huì)延遲約1毫秒,在傳送最后一個(gè)字節(jié)的最后一位后,您應(yīng)該讓計(jì)算機(jī)接收數(shù)據(jù)之后,提供幾毫 秒的延遲時(shí)間再開始傳送指令。 7 4. 與通訊有關(guān)的設(shè)置 4-1. 通訊方式設(shè)置 4-3 2 出廠值 : Lo c 設(shè)置范圍 : Loc , Co m COM 指示燈 Loc Off Com Com1 Com2 讀,寫 讀,寫 On 有效 指令 讀 讀,寫 4-2. 通訊地址設(shè)置 4-33 出廠值: 1 設(shè)置范圍: Stop, mAST, 1 - 255 注意1:地址可設(shè)置為1-255。最多可連接31塊調(diào)節(jié)器。 4-3. 通訊數(shù)據(jù)格式設(shè)置 4-34 出廠值: 7E1 設(shè)置范圍: 8種,見下表 通訊數(shù)據(jù)格式可從以下8種中選擇。 選項(xiàng) 字長(zhǎng) 校驗(yàn) 停止位Shimaden 標(biāo)準(zhǔn) MODBUS/ASCII 方式 MODBUS/RTU 方式 7E1 7 位 偶校驗(yàn)1位○ ○ ⺷ 7E2 7 位 偶校驗(yàn)2位○ ○ ⺷ 7N1 7 位 無 1位○ ○ ⺷ 7N2 7 位 無 2位○ ○ ⺷ 8E1 8 位 偶校驗(yàn)1位○ ⺷ ○ 8E2 8 位 偶校驗(yàn)2位○ ⺷ ○ 8N1 8 位 無 1位○ ⺷ ○ 8N2 8 位 無 2位○ ⺷ ○ 4-4. 狀態(tài)字符設(shè)置 4-35 出廠值: StX 設(shè)定范圍: StX, Att 可選擇控制代碼。本參數(shù)僅在使用Shimaden標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議時(shí)有效。 選項(xiàng) 起始字符 文本結(jié)束字符 結(jié)束字符 STX STX(02H) ETX(03H) CR(0DH) ATT “@”(40H) “ : ”(3AH) CR(0DH) SRS10A系列調(diào)整器有13個(gè)參數(shù)與通訊有關(guān)。這些參數(shù)不能由通訊指令設(shè)置或修改,只能在儀表面板上用按鍵設(shè) 置或修改。 設(shè)置參數(shù)時(shí),應(yīng)該按照儀表說明書中“6屏幕的說明與設(shè)置”一節(jié)所提到的過程進(jìn)行。 以下選項(xiàng)用于設(shè)置通訊,且僅能用面板按鍵從Com修改到Loc 由于是多點(diǎn)系統(tǒng),可連接1-31(最多)塊調(diào)節(jié)器。 在此系統(tǒng)中,每臺(tái)調(diào)節(jié)器都有一個(gè)特定的地址(機(jī)器號(hào))用于區(qū)分彼此,設(shè)置為MAST的調(diào)節(jié)器是主控調(diào)節(jié)器。 如果設(shè)置為STOP,主從功能暫時(shí)停止,從設(shè)備改成 LOC。 8 4-5. BCC 運(yùn)算/協(xié)議類型設(shè)置 4-3 6 出廠值 : Add 設(shè)定范圍 : non, Add , A dd2 , Xor , L rc , cr16 通過選擇BCC運(yùn)算類型,同時(shí)選擇通訊協(xié)議。 選項(xiàng) 操作方法 通訊協(xié)議 NON 無 ADD 累加值 ADD2 累加值的二進(jìn)制補(bǔ)碼 XOR XOR ( 異或 ) Sh i m aden 協(xié)議 L RC L RC MO D B US A S C II CR16 C R C-16 MO D B US R T U 4-6. 通訊速度設(shè)置 4-3 7 出廠值 : 9600 b p s 設(shè)置范圍 : 12 0 0, 24 0 0, 48 0 0, 96 0 0, 19 2 00, 38 4 0 0 b p s 選擇/設(shè)置向計(jì)算機(jī)傳送數(shù)據(jù)的通訊速度。 4-7. 延遲時(shí)間設(shè)置 4-3 8 出廠值 : 2 0 設(shè)置范圍 : 1 – 1 0 0 設(shè)置通訊從接收狀態(tài)轉(zhuǎn)到傳送狀態(tài)的延遲時(shí)間。 延遲時(shí)間 ( m se c ) = 設(shè)定值 ( 數(shù)值 ) x 0. 5 12 ( m se c ) 注意 1 : 注意 2 : 4-8. 通訊存儲(chǔ)方式設(shè)置 4-3 9 出廠值 : EE P 設(shè)置選項(xiàng) : EE P , rAm, r _ E 選項(xiàng) 處理內(nèi)容 EEP rAm r_E SV 和輸出數(shù)據(jù)只被寫在 RAM 中;其他數(shù)據(jù)被寫在 RAM 或者 EEPROM 中。 在使用RS-485時(shí),線路轉(zhuǎn)換器因3-態(tài)控制會(huì)引起一定延遲,在某些情況下會(huì)發(fā)生信號(hào)沖突。這可以通過增加延遲時(shí) 間來避免。在通訊速度比較慢時(shí)(1200/2400 bps等等)需特別注意。 從通訊指令接收到傳送的真實(shí)延遲時(shí)間是延遲時(shí)間加上軟件處理指令的時(shí)間。特別是在寫指令時(shí),可能需要400毫秒 的時(shí)間去處理指令。 因?yàn)閷懼芷谑怯蒘RS10A系列使用的非易失性存儲(chǔ)器的(EEPROM)決定的,如果SV數(shù)據(jù)經(jīng)常被通訊替換,EEPROM的壽 命將被縮短。為了預(yù)防此事,在通訊期間當(dāng)數(shù)據(jù)將經(jīng)常被替換時(shí),設(shè)置為RAM方式,以便數(shù)據(jù)可在RAM中被替換而 不是在EEPROM里替換,以此延長(zhǎng)EEPROM的壽命。 本模式下數(shù)據(jù)被通訊替換時(shí),EEPROM 數(shù)據(jù)也被替換。從而即使在斷電的情況下數(shù)據(jù)也 受到保護(hù)。 本模式下如果數(shù)據(jù)被通訊改變,僅RAM中的數(shù)據(jù)被替換而不是替換EEPROM中的數(shù)據(jù)。 當(dāng)斷電時(shí),保存在RAM里的數(shù)據(jù)被清除。當(dāng)電力恢復(fù)時(shí),引導(dǎo)操作將由儲(chǔ)存在EEPROM 里保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行。 *當(dāng)用通訊存儲(chǔ)器為“RAM”模式需要注意: 如果通訊存儲(chǔ)器模式設(shè)置為RAM時(shí),通訊傳輸?shù)膬?nèi)容只寫入RAM。由此會(huì)引起與之前設(shè)置的不匹配。 實(shí)例: 如果測(cè)量范圍被調(diào)整到05: K 0.0-800.0 1.使用通訊功能把事件輸出從上限偏差警報(bào)改為上限絕對(duì)值警報(bào),然后改變通信存儲(chǔ)方式從COM到LOC。 2.用按鍵操作將上限點(diǎn)從800.0調(diào)整到700.0。(當(dāng)用按鍵操作時(shí),寫給EEPROM.) 3.斷電,然后重新上電。 4.雖然由通訊功能傳達(dá)的事件碼的變回到上限偏差報(bào)警,由按鍵改變的上限值寫入了EEPROM,所以讀出700.0。 5.上限偏差報(bào)警的動(dòng)作點(diǎn)最初是-199.9-200.0。但在此情況下,已經(jīng)被設(shè)置為700.0(異常值)。因此,它應(yīng)該 被修改成正常的范圍。 9 4-9. 主控模式設(shè)定 4-40 出廠值: Com1 設(shè)置范圍: Com1, Com2 4-11. 起始從控調(diào)節(jié)器地址 4-42 出廠值: 1 設(shè)定范圍: bcas, 1 – 255 (僅當(dāng) 4-33 通訊地址設(shè)置屏幕選擇主從控制時(shí)顯示。) (僅當(dāng) 4-33 通訊地址設(shè)置屏幕選擇主從控制時(shí)顯示。) (僅當(dāng) 4-33 通訊地址設(shè)置屏幕選擇主從控制時(shí)顯示。) 4-12. 最后從控調(diào)節(jié)器地址 4-43 出廠值: 1 設(shè)定范圍: 1 – 255 4-13. 寫入數(shù)據(jù)地址 4-44 出廠值: 0300H 設(shè)定范圍: 0000H – FFFFH 選擇通訊方式的類型。 設(shè)置為 COM1 時(shí),當(dāng)通訊狀態(tài)寫參數(shù),也能實(shí)現(xiàn)按鍵操作。 4-10. 主控模式設(shè)定 4-41 出廠值: SV 如果由通訊命令更改“通訊方式類型”,如下: 設(shè)置范圍: SV, OUT1, 01SC, OUT2, 02SC 選項(xiàng)操作內(nèi)容 SV 執(zhí)行SV值傳送給被動(dòng)模式的儀表。 OUT1 傳送輸出1的輸出百分比。 O1SC 傳送相對(duì)于輸出1輸出百分比的測(cè)量范圍。 OUT2 傳送輸出2的輸出百分比。 O2SC 傳送相對(duì)于輸出2輸出百分比的測(cè)量范圍。 在主控模式下,選擇的數(shù)據(jù)將傳送給從控模式的調(diào)節(jié)器。 僅在主控模式下顯示。 注意1:當(dāng)選擇O1SC/O2SC時(shí),實(shí)際傳送數(shù)值為“(測(cè)量范圍×輸出百分比)+測(cè)量范圍下限值。” 在主控模式下選擇從控儀表的起始地址以傳送指令。 選擇bcas時(shí)發(fā)出廣播指令。 在主控模式下,選擇從控儀表的起始地址以傳送指令。 在主控模式下如果從控儀表的起始地址不是bcas則顯示。 從控儀表的結(jié)束地址可設(shè)置為起始地址+30。 在主控模式下設(shè)置從控端通訊地址用于替換數(shù)據(jù)。 在主控模式下顯示。 COM COM1 COM2 LOC 有效 有效 有效 有效 有效 無效 無效 有效 通訊方式類型 通訊方式 按鍵操作 通訊寫命令 COM LOC LOC COM1 COM2 通訊方式 有效 無效 通訊寫命令 COM → COM2 → COM1 COM1 COM2 有效 有效 → COM2 → COM1 10 5. Shimaden通訊協(xié)議概述 5-1. 通訊過程 (1) 主控-從控關(guān)系 ▪▪ ▪ (2) 通訊過程 通訊程序要求從控端對(duì)主控端發(fā)出的指令做出應(yīng)答,有相互傳送的權(quán)限。 (3) 超時(shí) 5-2. 通訊格式 推薦格式 控制碼STX_FTX_CR BCC 操作方法ADD 通訊數(shù)據(jù)格式7E1 8N1 (1) 通訊格式概述 ■ 通訊指令格式 d e c d e f g h i j ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮ STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 ---- ETX D A CR STX 0 2 1 W 0 1 8 C 0 ,**** ETX E 8 CR 起始字符 調(diào)節(jié)器地址 子地址 指令類型 數(shù)據(jù)前地址 數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目 數(shù)據(jù) 文本結(jié)束字符 BCC 數(shù)據(jù) 結(jié)束字符 (分界符) 基本格式第1部分 文本部分基本格式第II部分 SRS10A系列調(diào)節(jié)器使用Shimaden通訊協(xié)議。 因此,不同系列儀表之間使用Shimaden通訊協(xié)議相連時(shí),可由相同的通訊格式而獲得數(shù)據(jù)。 如果收到應(yīng)答的第一個(gè)字符起1秒內(nèi)最后一個(gè)字符的接收還未完成,又開始接收新的指令,稱為超時(shí)。 因此在主控端設(shè)置至少1秒做為超時(shí)時(shí)間。 由于SRS10A系列支持多種通訊協(xié)議,在通訊格式(控制碼和BCC計(jì)算方法)和通訊數(shù)據(jù)格式(字長(zhǎng)、校驗(yàn)算法、 停止位長(zhǎng)度)上,用戶可有多種選擇。 但為了方便和避免混亂,推薦以下的格式。 主控調(diào)節(jié)器送出的通訊指令格式及從控調(diào)節(jié)器的通訊應(yīng)答由3部分組成:基本格式第I部分,文本部分及基本格 式第II部分。 基本格式部分I和II共用讀指令(R)和寫指令(W)作為通訊應(yīng)答。 處理的結(jié)果是BCC數(shù)據(jù)i(13和14項(xiàng))被插入數(shù)據(jù)中。 正文部分隨著指令類型、數(shù)據(jù)地址與通訊應(yīng)答而有所不同。 PC與PLC(主控)端為主控端。 SRS10A系列為從控端。 SRS10A 系列設(shè)置成主控方式時(shí),也可以作為主控端。 主控方式時(shí),不能連接類似 PC 和 PLC 的主機(jī)。 通訊從主控端發(fā)出指令開始,到從控端做出應(yīng)答結(jié)束。 如果發(fā)生通訊格式錯(cuò)誤或校驗(yàn)錯(cuò)誤,將沒有應(yīng)答。 對(duì)廣播指令,也不做應(yīng)答。 11 ■ 通訊應(yīng)答格式 (2) 基本格式第I部分詳解 a: 起始字符 [①:1位/STX(02H)或“@”(40H)] ▪ ▪ ▪ 選擇 STX ( 02H ) - - - ETX (03H) 選擇 “@” ( 40H ) - - - “:” (3AH) b: 機(jī)器地址 [②,③:2位] ▪ ▪ ▪ ▪ c: 附屬地址[④:1位] ▪ (3) 基本格式第II部分詳解 h: 文本結(jié)束字符[⑫:1位/ETX(03H)]或[“:”(3AH)] ▪ 表示完成指令接收,可立即開始執(zhí)行。 I : BCC數(shù)據(jù)(塊校驗(yàn)字符)[⑬, ⑭:2位] ▪ ▪ ▪ ▪ ▪ a b c d e g h i ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮ STX 0 1 1 R 0 0 ---- ETX 3 E CR STX 0 2 1 W 0 0 ,**** ETX 4 F CR 基本格式第1部分 文本部分基本格式第II部分 起始字符 調(diào)節(jié)器地址 附屬地址 指令類型 數(shù)據(jù) 文本結(jié)束字符 BCC 數(shù)據(jù) 結(jié)束字符 (分界符) 應(yīng)答代碼 聲明通訊字符串的起始字符。 收到此字符可作為另一條通訊指令開始的判據(jù)。 起始字符與文本結(jié)束字符是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。 指定傳送指令調(diào)節(jié)器的地址。 地址可在1-255(十進(jìn)制)范圍內(nèi)指定。 二進(jìn)制8位數(shù)據(jù)(1:0000 0001 - 255:1111 1111)分為前4位與后4位轉(zhuǎn)成ASCII碼數(shù)據(jù)。 ②:前4位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為ASCII碼 ③:后4位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為ASCII碼 機(jī)器地址=0(30H,30H)用于廣播指令。 SRS10A 系列支持廣播指令。 對(duì)廣播指令,無論正確與否,都不做應(yīng)答。 SRS10A 系列作為單循環(huán)控制器附屬地址固定為1(31H)。 如果使用了其它附屬地址,將因附屬地址錯(cuò)誤而沒有應(yīng)答。 BCC數(shù)據(jù)(塊校驗(yàn)字符)用于校驗(yàn)通訊數(shù)據(jù)是否存在錯(cuò)誤。 當(dāng)BCC校驗(yàn)錯(cuò)誤的情況下,BCC運(yùn)算無應(yīng)答。 BCC運(yùn)算包括4種類型(BCC運(yùn)算類型可在調(diào)節(jié)器面板上設(shè)定)。 (1)ADD 從起始字符①到結(jié)束字符⑫進(jìn)行累加得到1字節(jié)數(shù)據(jù)。 (2)ADD值按位求反 從起始字符①到結(jié)束字符⑫進(jìn)行累加,然后按位求反,得到1字節(jié)數(shù)據(jù)。 (3)XOR 以ASCII碼1字節(jié)為單位從緊跟起始字符的字符(調(diào)節(jié)器地址②)開始到結(jié)束字符⑫進(jìn)行異或運(yùn)算。 (4)無 不進(jìn)行BCC運(yùn)算(⑬和⑭省略)。 不論字長(zhǎng)是7位還是8位,校驗(yàn)運(yùn)算以字節(jié)(8位)為單位。 上述運(yùn)算結(jié)果的最末字節(jié)分前4位與后4位并轉(zhuǎn)換為ASCII碼。 ⑬:前4位轉(zhuǎn)換的ASCII碼。 ⑭:后4位轉(zhuǎn)換的ASCII碼。 12 實(shí)例1:執(zhí)行ADD方式字符串校驗(yàn)的讀指令(R) ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮ STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 ETX D A CR 02H +30H +31H +31H +52H +30H +31H +30H +30H +30H +03H = 1DAH 累加結(jié)果 (1 DAH) ,末字節(jié) = DAH ⑬ : “ D ” = 44H, ⑭ : “ A ” = 41H 實(shí)例2:執(zhí)行ADD值按位求反方式字符串校驗(yàn)的讀指令(R) ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮ STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 ETX 2 6 CR 02H +30H +31H +31H +52H +30H +31H +30H +30H +30H +03H = 1DAH 累加結(jié)果 (1 DAH) ,末字節(jié) = DAH 末字節(jié)按位求反 (1DAH) = 26H ⑬ : “ 2 ” = 32H, ⑭ : “ 6 ” = 36H 實(shí)例3:執(zhí)行XOR(異或)方式字符串校驗(yàn)的讀指令(R) ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮ STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 ETX 5 0 CR 02H +30H +31H +31H +52H +30H +31H +30H +30H +30H +03H = 1DAH (可是 + = XOR (異或) 運(yùn)算結(jié)果 (50H) 的末字節(jié) = 50H ⑬ : “ 5 ” = 35H, ⑭ : “ 0 ” = 30H j: 結(jié)束字符(分隔符)[⑮:1位/CR] ▪ 表示指令字符串結(jié)束。 注意 如果在基本格式部分發(fā)生如下錯(cuò)誤,將不做應(yīng)答。 (4) 文本部分概述 d: 指令類型[⑤:1位] ▪ ▪ ▪ ▪ ·如果發(fā)生硬件錯(cuò)誤 ·如果調(diào)節(jié)器地址或附屬地址與特定的調(diào)節(jié)器不符 ·如果前面提到的通訊格式校驗(yàn)字符不在正確的位置 ·如果BCC算法結(jié)果與BCC數(shù)據(jù)不符 在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí),二進(jìn)制數(shù)據(jù)每4位轉(zhuǎn)換成一位ASCII字符。 十六進(jìn)制數(shù)A-F轉(zhuǎn)換成ASCII碼數(shù)據(jù)時(shí)用大寫字母表示。 文本部分根據(jù)指令類型、數(shù)據(jù)地址和通訊應(yīng)答的不同而不同。文本部分的細(xì)節(jié)請(qǐng)參考“5-3.讀指令(R)細(xì)節(jié)”和“5-4.寫 指令(W)細(xì)節(jié)”。 “R”(52H/大寫字母) 表示讀指令或應(yīng)答讀指令。 用于從計(jì)算機(jī)或PLC向SRS10A系列調(diào)節(jié)器讀取多種數(shù)據(jù)。 “W”(57H/大寫字母) 表示寫指令或應(yīng)答寫指令。 用于從控制計(jì)算機(jī)或PLC向SRS10A系列調(diào)節(jié)器寫入多種數(shù)據(jù)。 “B”(42H/大寫字母) 表示廣播指令。 用于從控制計(jì)算機(jī)或PLC同時(shí)向所有SRS10A系列調(diào)節(jié)器寫入全部數(shù)據(jù)。 除“R”、“W”、“B”之外的所有字符(指令)都不做應(yīng)答。 13 e: 前數(shù)據(jù)地址[⑥,⑦,⑧,⑨:4位] 二進(jìn)制 D15, D14, D13, D12 D11, D10, D9, D8 D7, D6, D5, D4 D3, D2, D1, D0 (16 位) 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 十六進(jìn)制 (Hex) 0H 1H 8H CH “ 0 ” “ 1 ” “ 8” “ C ” ASCII 數(shù)據(jù) 30H 31H 38H 43H ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ▪ 數(shù)據(jù)地址的詳情請(qǐng)參考“8-2.通訊數(shù)據(jù)地址”。 f: 數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目[⑩:1位] g: 數(shù)據(jù)[⑪:由數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目決定的位數(shù)] g ( ⑪ ) No. 1 數(shù)據(jù)No. 2 數(shù)據(jù)No. n 數(shù)據(jù) “,” 首位末位 首位末位首位末位 2CH digit 2 digits 3 digits 4 digits digit 2 digits 3 digits 4 digits digit 2 digits 3 digits 4 digits e: 應(yīng)答代碼[⑥,⑦:2位] ·指定讀指令(R)讀的前數(shù)據(jù)地址或?qū)懼噶?W)寫的前數(shù)據(jù)地址。 ·前數(shù)據(jù)地址由16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)組成(1字/0-65535)。 ·16位數(shù)據(jù)按4位一組轉(zhuǎn)換成ASCII數(shù)據(jù)。 ·表示讀指令(R)需要讀多少個(gè)數(shù)據(jù)或?qū)懼噶?W)需要寫多少個(gè)數(shù)據(jù)。 ·數(shù)據(jù)數(shù)目指4位二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼的個(gè)數(shù)。 ·使用讀指令(R)時(shí),數(shù)據(jù)數(shù)目范圍從1項(xiàng)“0”(30H) - 10項(xiàng):“9”(39H)。 對(duì)SRS10A系列,最多可以連續(xù)讀入的數(shù)據(jù)數(shù)目是10個(gè):“9”(39H)。 ·使用寫指令(W)時(shí),數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目固定是1項(xiàng):“0”(30H)。 ·使用廣播指令(B)時(shí),數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目固定是1項(xiàng):“0”(30H)。 ·實(shí)際數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目是“數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目=聲明數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目+1”。 ·指定由寫指令(W)/廣播指令(B)寫的數(shù)據(jù)或由讀指令(R)應(yīng)答讀入的數(shù)據(jù)。 ·數(shù)據(jù)格式如下。 ·一個(gè)逗號(hào)(“,”2CH)總加在前面表示跟隨的是數(shù)據(jù)。 標(biāo)點(diǎn)符號(hào)不能用于分隔數(shù)據(jù)項(xiàng)。 ·數(shù)據(jù)項(xiàng)的數(shù)目就是通訊指令格式中的數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目(f:⑩)。 ·除小數(shù)點(diǎn)外,一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)由16位二進(jìn)制數(shù)(1個(gè)字)組成。小數(shù)點(diǎn)的位置由每項(xiàng)數(shù)據(jù)決定。 ·16位二進(jìn)制數(shù)按4位一組分別轉(zhuǎn)換成ASCII碼。 ·數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié),請(qǐng)參考“5-3.讀指令(R)細(xì)節(jié)”和“5-4.寫指令(W)細(xì)節(jié)。 ·讀指令(R)和寫指令(W)有規(guī)定的應(yīng)答碼。 8位二進(jìn)制數(shù)(0-255)分為高4位和低4位兩組,每組分別轉(zhuǎn)換為ASCII碼。 ⑥:高4位轉(zhuǎn)換成的ASCII碼 ⑦:低4位轉(zhuǎn)換成的ASCII碼 ·“0”(30H),“0”(30H)表示正常應(yīng)答。 應(yīng)答不正常時(shí),說明ASCII數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中出錯(cuò)。 應(yīng)答代碼的細(xì)節(jié)請(qǐng)參考“5-6.應(yīng)答代碼細(xì)節(jié)”。 14 5-3. 讀指令(R)細(xì)節(jié) 用于從計(jì)算機(jī)或PLC向SRS10A系列讀取各種數(shù)據(jù)。 (1) 讀指令格式 文本部分 d e f R 0 4 0 0 4 52H 30H 34H 30H 30H 34H ▪ d ( ): 表明讀指令 固定為“R” (52H) 。 ▪ e ( – ): 表示讀取數(shù)據(jù)的前數(shù)據(jù)地址。 ▪ f ( ): 表示讀取數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目(字)。 ▪ 指令格式如下: 讀取的前數(shù)據(jù)項(xiàng)地址 = 0400H (十六進(jìn)制) = 0000 0100 0000 0000 (二進(jìn)制) 讀取的數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目 = 4H (十六進(jìn)制) = 0100 (二進(jìn)制) = 4 (十進(jìn)制) (實(shí)際數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目) = 5 (4 + 1) 換句話說,從0400H處開始讀取連續(xù)的5項(xiàng)數(shù)據(jù)。 (2) 讀指令的正常應(yīng)答格式 文本部分 d e g ⑪ No. 1 data No. 2 data No. 5 data R 0 0 , 0 0 1 E 0 0 7 8 0 0 0 3 52H 30H 30H 2H 30H 30H 31H 45H 30H 30H 37H 38H 30H 30H 30H 33H ·讀指令的文本格式如下。 對(duì)所有指令和應(yīng)答來說,基本格式第1部分與基本格式第II部分的格式是相同的。 ·對(duì)讀指令的正常應(yīng)答格式(文本部分)見下圖。 其中基本格式第I部分與基本格式第II部分的格式與其它指令及應(yīng)答指令相同。 ·d (⑤) :<R(52H)>表明本指令是讀指令的應(yīng)答指令。 ·e (⑥與⑦) :應(yīng)答碼<00(30H 30H)>表明是對(duì)讀指令的正常應(yīng)答。 ·g (⑪) :讀指令要求的應(yīng)答數(shù)據(jù)。 1.<“,”(2CH)>表示數(shù)據(jù)開始。 2.下一步,按順序從<讀取前數(shù)據(jù)地址>處讀取的與<數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目>相應(yīng)數(shù)目的數(shù)據(jù)。 3.數(shù)據(jù)之間沒有間隔。 4.除小數(shù)點(diǎn)外,每項(xiàng)數(shù)據(jù)由16位二進(jìn)制數(shù)(1字)組成。每4位轉(zhuǎn)換成ASCII碼。 5.小數(shù)點(diǎn)位置由各項(xiàng)數(shù)據(jù)決定。 6.應(yīng)答數(shù)據(jù)字符數(shù)計(jì)算“字符數(shù)=1+4×讀取數(shù)據(jù)數(shù)目”。 15 0 1 2 3 4 (3) 讀指令的非正常應(yīng)答格式 文本部分 d e R 0 7 52H 30H 37H 5-4. 寫指令(W)細(xì)節(jié) 寫指令(W)用于從計(jì)算機(jī)或PLC向SRS10A系列調(diào)節(jié)器寫入(編輯)各種數(shù)據(jù)。 注 意 注 意 ■ 指令格式 For DDR=1, CTRL=STX_ETX_CR, BCC=ADD: STX 02H 0 30H 1 31H 1 31H W 57H 0 30H 1 31H 8 38H C 43H 0 30H , 2CH 0 30H 0 30H 0 30H 1 31H ETX 03H E 45H 7 37H CR 0DH 數(shù)據(jù)地址 16 位(1字) 數(shù)據(jù) 16 位(1字) 十六進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制 0400 001E 30 0401 0078 120 0402 001E 30 0403 0000 0 0404 0003 3 讀取數(shù)據(jù)項(xiàng)的數(shù)目 (4H: 5) ·在指定的項(xiàng)目中,做為應(yīng)答以下數(shù)據(jù)需要按順序提供。 用于讀取數(shù)據(jù)的前 數(shù)據(jù)地址(0400H) ·對(duì)讀指令的非正常應(yīng)答格式(文本部分)如下。 基本格式第I部分與基本格式第II部分的格式與其它指令的應(yīng)答格式相同。 ·d(⑤):<R(52H)>表示是讀指令的應(yīng)答。 ·e(⑥與⑦):表示是對(duì)讀指令的非正常應(yīng)答。 ·在非正常應(yīng)答中不包含數(shù)據(jù)。 ·錯(cuò)誤代碼的細(xì)節(jié)請(qǐng)參考“5-5.應(yīng)答代碼細(xì)節(jié)”。 通訊模式必須從LOC改為COM才能使用寫指令。 通訊模式不能在面板上用按鍵修改。 修改要從主控端傳送以下指令進(jìn)行。 當(dāng)收到作為正常應(yīng)答的上述指令時(shí),前面板上的COM指示燈亮,通訊模式變?yōu)镃OM。 如果有數(shù)據(jù)寫到地址0705,相關(guān)的數(shù)據(jù)會(huì)被初始化。請(qǐng)注意查看說明書。 16 (1) 寫指令格式 文本部分 d e f f ⑪ 寫入數(shù)值 R 0 4 0 0 0 , 0 0 2 8 57 H 30H 34H 30H 30H 30H 2CH 30H 30H 32H 38H 指令如下: 寫入數(shù)據(jù)前地址 = 0400H (十六進(jìn)制) = 0000 0100 0000 0000 (二進(jìn)制) 寫入數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目= 0H (十六進(jìn)制) = 0000 (二進(jìn)制) = 0 (十進(jìn)制) (實(shí)際數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目) = 1 (0 + 1) 寫入數(shù)據(jù) = 0028H (十六進(jìn)制) = 0000 0000 0010 1000 (二進(jìn)制) = 40 (十進(jìn)制) 換句話說,向指定的地址0400H寫入1個(gè)數(shù)據(jù)(十進(jìn)制數(shù)40)。 0 (2) 寫指令的正常應(yīng)答格式 文本部分 d e W 0 0 57H 30H 30H 數(shù)據(jù)地址 16位 (1 字) 數(shù)據(jù) 16位 (1 字) 十六進(jìn)制十進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制 0400 1024 0028 40 0401 1025 0078 120 0402 1026 001E 30 數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目1(01) 文本部分的寫指令的格式如下。 基本格式第I部分和基本格式第II部分的格式與其它指令和應(yīng)答指令相同。 ·d(⑤) :聲明寫指令,固定為“W”(57H)。 ·e(⑥-⑨) :聲明寫入數(shù)據(jù)地址。 ·f(⑩) :聲明寫入數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。寫入數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目固定為1:“0”(30H)。 ·g(⑪) :給出寫入的數(shù)據(jù)。 1.<“,”(2CH)>表示數(shù)據(jù)開始。 2.接著寫入的數(shù)據(jù)。 3.一項(xiàng)數(shù)據(jù)由除小數(shù)點(diǎn)外的16位二進(jìn)制數(shù)(1字)組成。每4位轉(zhuǎn)換成ASCII碼插入。 4.小數(shù)點(diǎn)位置由每項(xiàng)數(shù)據(jù)決定。 寫入的前數(shù)據(jù) 地址(0400H) ·寫指令的正常應(yīng)答格式(文本部分)如下。 基本格式第I部分和基本格式第II部分的格式與其它指令和指令應(yīng)答相同。 ·d(⑤) :<W(57H)>表示這是寫指令的應(yīng)答。 ·e(⑥和⑦) :應(yīng)答碼<00(30H 30H)>表示這是寫指令的正常應(yīng)答。 17 (3) 寫指令的非正常應(yīng)答 文本部分 d e W 0 9 57H 30H 39H 5-5. 廣播(B)指令細(xì)節(jié) (1) 廣播指令格式 文本部分 d e f g ⑪ 寫數(shù)據(jù) R 0 4 0 0 0 , 0 0 2 8 42 H 30H 34H 30H 30H 30H 2CH 30H 30H 32H 38H 寫入的前數(shù)據(jù)地址 = 0400H (十六進(jìn)制) = 0000 0100 0000 0000 (二進(jìn)制) 寫入數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目= 0H (十六進(jìn)制) = 0000 (二進(jìn)制) = 0 (十進(jìn)制) (實(shí)際寫入數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目) = 1 (0 + 1) 寫入的數(shù)據(jù)項(xiàng) = 0028H (十六進(jìn)制) = 0000 0000 0010 1000 (二進(jìn)制) = 40 (十進(jìn)制) ·寫指令的非正常應(yīng)答格式(文本部分)如下。 基本格式第I部分和基本格式第II部分的格式與其它指令和指令應(yīng)答相同。 ·d(⑤) :<W(57H)>表示這是寫指令的應(yīng)答。 ·e(⑥和⑦) :應(yīng)答碼<09(30H 39H)>表示這是寫指令的非正常應(yīng)答。 ·錯(cuò)誤代碼的具體含意請(qǐng)參考“5-6.應(yīng)答代碼細(xì)節(jié)”。 廣播指令(B)用于從主控計(jì)算機(jī)或PLC向支持廣播指令的所有調(diào)節(jié)器發(fā)送全部數(shù)據(jù)。 廣播指令的文本部分格式如下。 基本格式第I部分中的機(jī)器地址固定為“00”。 ·d(⑤) :聲明廣播指令,固定為“R”(42H)。 ·e(⑥-⑨) :聲明寫入前數(shù)據(jù)地址。 ·f(⑩) :聲明寫入數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。寫入數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目固定為1:“0”(30H)。 ·g(⑪) :給出寫入的數(shù)據(jù)。 1.<“,”(2CH)>表示數(shù)據(jù)開始。 2.接著寫入的數(shù)據(jù)。 3.一項(xiàng)數(shù)據(jù)由除小數(shù)點(diǎn)外的16位二進(jìn)制數(shù)(1字)組成。每4位轉(zhuǎn)換成ASCII碼插入。 4.小數(shù)點(diǎn)位置由每項(xiàng)數(shù)據(jù)決定。 上述指令可用于所有支持廣播指令的調(diào)整器。 18 5-6. 應(yīng)答代碼詳解 (1) 應(yīng)答代碼類型 應(yīng)答代碼 二進(jìn)制ASCII 代碼類型代碼含意 0000 0000 “0”, “0”:30H, 30H 正常應(yīng)答讀指令(R)與寫指令(W)的正常應(yīng)答。 0000 0001 “0”, “1”:30H, 31H 文本部分的硬件 錯(cuò)誤 0000 0111 “0”, “7”:30H, 37H 0000 1000 “0”, “8”:30H, 38H 0000 1001 “0”, “9”:30H, 39H 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 0000 1010 “0”, “A”:30H, 41H 0000 1011 “0”, “B”:30H, 42H 寫入模式錯(cuò)誤 0000 1100 “0”, “C”:30H, 43H (2) 應(yīng)答碼排列順序 應(yīng)答碼表 應(yīng)答代碼總是包含在對(duì)讀指令(R)和寫指令(W)的通訊應(yīng)答中。 應(yīng)答代碼包括正常應(yīng)答代碼與非正常應(yīng)答代碼。 應(yīng)答代碼是8位二進(jìn)制數(shù)(0-255)。下表給出了詳細(xì)解釋。 如在文本數(shù)據(jù)中檢測(cè)到發(fā)生幀同步超 限或校驗(yàn)問題。 文本部分格式錯(cuò)誤文本格式與已經(jīng)設(shè)置的格式不同。 文本部分?jǐn)?shù)據(jù)格 式、數(shù)據(jù)地址、數(shù) 據(jù)項(xiàng)數(shù)目錯(cuò)誤 文本部分的數(shù)據(jù)格式與已設(shè)置的格 式或數(shù)據(jù)地址或數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目未指 定。 寫入的數(shù)據(jù)超出數(shù)據(jù)設(shè)定范圍。 執(zhí)行指令錯(cuò)誤 收到的執(zhí)行指令與當(dāng)前狀態(tài)下應(yīng)該 收到的執(zhí)行指令(MAN指令等)不符。 收到的寫指令包含的數(shù)據(jù)類型不能 被替換。 規(guī)格、選項(xiàng)錯(cuò)誤 收到的寫指令包含的選項(xiàng)或規(guī)格不 足。 對(duì)于應(yīng)答碼,數(shù)據(jù)越低,排序越靠前。 如果生成一個(gè)以上的應(yīng)答碼,返回排序最靠前的那個(gè)。 0 數(shù)據(jù)地址 16 位(1字) 數(shù)據(jù) 16 位(1字) 十六進(jìn)制十進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制 0400 1024 0028 50 0401 1025 0078 120 0402 1026 001E 30 寫入的前數(shù)據(jù) 地址(0400H) 寫入數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目 1(01) 換句話說,向指定的地址0400H寫入1個(gè)數(shù)據(jù)(十進(jìn)制數(shù)40)。 19 6. MODBUS協(xié)議概述 MODBUS協(xié)議包括ASCII及RTU 傳送代碼。 6-1. 傳送方式概述 (1) ASCII 方式 ■ (2) RTU 方式 指令以8位二進(jìn)制數(shù)的形式傳送。 ■ 6-2. 消息構(gòu)造 (1) ASCII 方式 頭部 (:) 從控調(diào)節(jié)器 地址 功能代碼 數(shù)據(jù) LRC錯(cuò)誤校驗(yàn) 分隔符 (CR) 分隔符 (LF) (2) RTU 方式 空閑 3.5 個(gè)字符 從控調(diào)節(jié)器 地址 功能代碼數(shù)據(jù)CRC錯(cuò)誤校驗(yàn) 空閑 3.5 個(gè)字符 6-3. 從控設(shè)備地址 6-4. 功能代碼 功能代碼規(guī)定從控設(shè)備的動(dòng)作類型。 功能代碼詳解 03 (03H) 讀取從控設(shè)備設(shè)定值和情況 06 (06H) 寫入從控設(shè)備 異常代碼詳解 1 (01H) 功能錯(cuò)誤(不存在的功能代碼) 2 (02H) 數(shù)據(jù)地址錯(cuò)誤(不存在的數(shù)據(jù)地址) 3 (03H) 數(shù)據(jù)值錯(cuò)誤(超出設(shè)定范圍) 指令由8位二進(jìn)制數(shù)組成,分高4位和低4位轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制ASCII字符傳送。 數(shù)據(jù)配置 數(shù)據(jù)格式:可選擇7E1、7E2、7N1或7N2 錯(cuò)誤校驗(yàn):LRC(縱向冗余校驗(yàn)) 數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn):最大1秒。 數(shù)據(jù)配置 數(shù)據(jù)格式:可選8E1、8E2、8N1或8N2 錯(cuò)誤校驗(yàn):CRC-16(循環(huán)冗余碼校驗(yàn)) 數(shù)據(jù)傳送間隔:每次最多3.5字符。 構(gòu)成為起始字符[:(冒號(hào))(3AH)]及結(jié)束字符[CR(回車)(0DH)]+[LF(換行)(0AH)]。 配置為每空閑3.5個(gè)字符傳送時(shí)間后開始傳送下一組指令。 從控設(shè)備地址是從控設(shè)備編號(hào)1-247(對(duì)SRS10A系列,最大為255)。單個(gè)的從控設(shè)備根據(jù)請(qǐng)求指令中指定的地 址區(qū)分彼此。主控設(shè)備通過在指令及應(yīng)答指令中規(guī)定地址分別控制從控設(shè)備并做出回應(yīng)。 當(dāng)從控設(shè)備把一條應(yīng)答信息返回給主控設(shè)備時(shí),功能代碼也被用來顯示應(yīng)答正常(肯定的應(yīng)答)或者出現(xiàn)哪種錯(cuò)誤 (否定響應(yīng))。 對(duì)肯定的應(yīng)答,原先的代碼被設(shè)定并返回。 對(duì)否定的響應(yīng),原先的功能代碼的高位被調(diào)整到“1”并返回。 如果假設(shè)功能代碼被錯(cuò)誤地設(shè)置為10H并且一條 請(qǐng)求消息被傳送給從控設(shè)備,因?yàn)樗且粭l不存在的功能代碼,高位被調(diào)整到“1”,并返回90H。此外對(duì)否定的 響應(yīng),為了通知主控設(shè)備哪種錯(cuò)誤已經(jīng)出現(xiàn)了,一條異常代碼被設(shè)定在應(yīng)答信息數(shù)據(jù)里并送回。 20 6-5. 數(shù)據(jù) 6-6. 錯(cuò)誤校驗(yàn) 根據(jù)傳送方式,有不同的錯(cuò)誤校驗(yàn)方法。 (1) ASCII 方式 ■ (2) RTU 方式 ■ CRC-16 算法 按CRC規(guī)則的生成多項(xiàng)式產(chǎn)生校驗(yàn)數(shù)據(jù),結(jié)果加在指令后作為校驗(yàn)碼并送出。 生成多項(xiàng)式: X 16+ X 15+X 2+1 6-7. 消息實(shí)例 (1) ASCII 方式 ■ 設(shè)備地址1, 讀取SV值 ▪ 主控設(shè)備發(fā)出的請(qǐng)求指令 頭部 從控設(shè)備 地址功能代碼數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目 LRC錯(cuò)誤 校驗(yàn) 分隔符 ( : ) (01H) (03H) (0300H) (0001H) (F8H) (CR・LF) 1 2 2 4 4 2 2 字符數(shù) (17) ▪ 從控設(shè)備返回的正常應(yīng)答指令(SV=10.0℃) 頭部 從控設(shè)備 地址功能代碼應(yīng)答指令字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)LRC錯(cuò)誤 校驗(yàn) 分隔符 ( : ) (01H) (03H) (02H) (0064H) (96H) (CR・LF) 1 2 2 2 4 2 2 字符數(shù) (15) ▪ 從控設(shè)備返回的異常應(yīng)答指令(數(shù)據(jù)項(xiàng)錯(cuò)誤) 頭部 從控設(shè)備 地址 功能代碼異常代碼LRC錯(cuò)誤 校驗(yàn) 分隔符 ( : ) (01H) (83H) (02H) (7AH) (CR・LF) 1 2 2 2 2 2 字符數(shù) (11) 根據(jù)功能代碼配置不同的數(shù)據(jù)。 從主控設(shè)備發(fā)出的請(qǐng)求信息,包括數(shù)據(jù)項(xiàng)、數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目和設(shè)定數(shù)據(jù)。 從從控設(shè)備返回的應(yīng)答信息,包括請(qǐng)求的各項(xiàng)數(shù)據(jù),或異常應(yīng)答時(shí)的異常代碼等等。 有效數(shù)值范圍:-32768到32767。 ASCII方式錯(cuò)誤校驗(yàn),從從控設(shè)備地址到最后的數(shù)據(jù)項(xiàng)計(jì)算縱向冗余校驗(yàn);8位計(jì)算數(shù)值轉(zhuǎn)換成2個(gè)ASCII字 符排在指令數(shù)據(jù)之后。 LRC(縱向冗余校驗(yàn))計(jì)算方法 1.準(zhǔn)備RTU方式指令。 2.從從控設(shè)備地址累加到最后的數(shù)據(jù)項(xiàng)并設(shè)為X。 3.求X的反碼(按位求反)并代替X。 4.X加1并代替X。 5.X即為L(zhǎng)RC校驗(yàn)碼。 6.把校驗(yàn)碼轉(zhuǎn)換成ASCII字符。 RTU方式錯(cuò)誤校驗(yàn)從從控設(shè)備地址到最后的數(shù)據(jù)項(xiàng)計(jì)算CRC-16;16位計(jì)算結(jié)果作為校驗(yàn)碼按低位/高位順序排列 在指令數(shù)據(jù)之后。 1.設(shè)置CRC寄存器,并給其賦值FFFFH。 2.將數(shù)據(jù)的第一個(gè)8-bit字符與16位CRC寄存器的低8位進(jìn)行異或,并把結(jié)果存入CRC寄存器。 3.CRC寄存器向右移一位,MSB補(bǔ)零,移出并檢查L(zhǎng)SB。 4.如果LSB為0,重復(fù)第三步;若LSB為1,CRC寄存器與多項(xiàng)式碼相異或。 5.重復(fù)第3與第4步直到8次移位全部完成。此時(shí)一個(gè)8-bit數(shù)據(jù)處理完畢。 6.重復(fù)第2至第5步直到所有數(shù)據(jù)全部處理完成,最終CRC寄存器的內(nèi)容即為CRC值。 當(dāng)一個(gè)錯(cuò)誤出現(xiàn)時(shí),將應(yīng)答信息中功能代碼的高位置為“1”(83 H)。 異常代碼02H作為應(yīng)答信息的錯(cuò)誤內(nèi) 容(不存在的數(shù)據(jù)地址)被返回。 21 ■ 設(shè)備地址1, SV = 10.0°C 寫入 ▪ 主控設(shè)備送出請(qǐng)求指令 頭部功能代碼數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)LRC校驗(yàn)碼分隔符 ( : ) (01H) (06H) (0300H) (0064H) (92H) (CR・LF) 1 2 2 4 4 2 2 字符數(shù) (17) ▪ 從控設(shè)備返回正常應(yīng)答 (SV = 10.0°C). 頭部數(shù)據(jù)LRC校驗(yàn)碼分隔符 ( : ) (01H) (06H) (0300H) (0064H) (92H) (CR・LF) 1 2 2 4 4 2 2 字符數(shù) (17) ▪ 從控設(shè)備返回非正常應(yīng)答(數(shù)值設(shè)置超限) 頭部異常代碼LRC校驗(yàn) 錯(cuò)誤 分隔符 ( : ) (01H) (86H) (03H) (76H) (CR・LF) 1 2 2 2 2 2 字符數(shù) (11) (2) RTU 方式 ■ 設(shè)備地址1, 讀取SV ▪ 主控設(shè)備請(qǐng)求指令 空閑 3.5 字符功能代碼數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目CRC校驗(yàn)碼 空閑 3.5 字符 (01H) (03H) (0300H) (0001H) (844EH) 1 1 2 2 2 字符數(shù) (8) ▪ 從控設(shè)備正常應(yīng)答指令 (SV = 10.0°C). 空閑 3.5 字符應(yīng)答數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目數(shù)據(jù) 空閑 3.5 字符 (01H) (03H) (02H) (0064H) (B9AFH) 1 1 1 2 2 字符數(shù) (7) ▪ 從控設(shè)備非正常應(yīng)答指令(數(shù)據(jù)項(xiàng)錯(cuò)誤) 空閑 3.5 字符 異常代碼LRC校驗(yàn)碼 空閑 3.5 字符 (01H) (83H) (02H) (C0F1H) 1 1 1 2 字符數(shù) (5) ■ 設(shè)備地址 1, 設(shè)定SV = 10.0°C ▪ 主控設(shè)備發(fā)出的請(qǐng)求指令 空閑 3.5 字符 從控設(shè)備 地址功能代碼數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù) CRC校驗(yàn)碼 空閑 3.5 字符 (01H) (06H) (0300H) (0064H) (8865H) 1 1 2 2 2 字符數(shù) (8) ▪ 從控設(shè)備返回的正常應(yīng)答(SV = 10.0°C) 空閑 3.5 字符 從控設(shè)備 地址功能代碼數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù) CRC校驗(yàn)碼 空閑 3.5 字符 (01H) (06H) (0300H) (0064H) (8865H) 1 1 2 2 2 字符數(shù) (8) ▪ 從控設(shè)備返回的非正常應(yīng)答(數(shù)值設(shè)置超限) 空閑 3.5 字符 從控設(shè)備 地址功能代碼異常代碼CRC校驗(yàn)碼 空閑 3.5 字符 (01H) (86H) (03H) (0261H) 1 1 1 2 字符數(shù) (5) 從控設(shè)備 地址 從控設(shè)備 地址 從控設(shè)備 地址 功能代碼 功能代碼 數(shù)據(jù)地址 對(duì)于應(yīng)答信息,當(dāng)一個(gè)錯(cuò)誤出現(xiàn)時(shí),功能代碼的最高位被置為"1"(86 H)。 作為錯(cuò)誤內(nèi)容的應(yīng)答信息異常代 碼03H被返回(數(shù)值設(shè)定超范圍)。 從控設(shè)備 地址 從控設(shè)備 地址 從控設(shè)備 地址 功能代碼 功能代碼 CRC校驗(yàn)碼 當(dāng)一個(gè)錯(cuò)誤出現(xiàn)時(shí),應(yīng)答信息中功能代碼的最高位被置為"1"(83 H)。作為錯(cuò)誤內(nèi)容的應(yīng)答信息,返回異常 代碼02H(不存在的數(shù)據(jù)地址)。 當(dāng)一個(gè)錯(cuò)誤出現(xiàn)時(shí),應(yīng)答信息中功能代碼的最高位被置為“1”(86H)。作為錯(cuò)誤內(nèi)容的應(yīng)答信息,返回異常 代碼03H(設(shè)置數(shù)值超限)。 22 7. 主控通訊功能概述 7-1. 主控/從控設(shè)備連接 7-2. 傳輸過程 7-3 超時(shí) 7-4. SV 值寫入 終端電阻 SRS10 系列 + - + - + - + - 調(diào)節(jié)器1 調(diào)節(jié)器 2 調(diào)節(jié)器 N ・ ・ ・ ・ ・ (120Ω) SRS10A 系列端子號(hào) + - SRS11A 17 SRS12A 1 18 2 SRS13A/SRS14A 11 12 將通訊地址設(shè)置為“ ”,通過使用各種通信協(xié)議,可以把調(diào)節(jié)器作為主控設(shè)備使用。 注意1:用RS-485規(guī)格時(shí),如有必要應(yīng)該在端子 之間(在+和-之間)安裝120Ω 1/2W 終端 電阻。但是終端電阻器應(yīng)該只被安裝在 最后一臺(tái)單個(gè)的控制器上。如果終端電 阻被安裝在不止一個(gè)控制器上,不能保 證通訊正常。 注意1:一個(gè)通訊回路中只能有一臺(tái)主控機(jī),如果有一臺(tái)以上的主控機(jī)會(huì)導(dǎo)致通訊異常。 一寫指令按順序送往指定的從起始從控機(jī)地址到結(jié)束從控機(jī)地址的寫地址(從控端的通訊地址)。 實(shí)際上但是,只有在通訊方式是COM方式時(shí),從控機(jī)收到寫指令, 于是"0x018C:通信方式"作為改變COM方式的 命令被相互傳送。 因此兩指令同時(shí)被送給每個(gè)從控機(jī)。 當(dāng)起始從控機(jī)地址是“ ”(廣播命令)時(shí),寫地址總是“0”。 因此,如果有一臺(tái)不支持廣播指令的從控 機(jī)連接在通訊線路中時(shí),數(shù)據(jù)不能寫入。 如果給從控機(jī)的指令發(fā)出后500毫秒內(nèi)沒有收到應(yīng)答指令,即發(fā)生超時(shí),然后開始給下一個(gè)從控機(jī)發(fā)送指令。 如果SV值執(zhí)行時(shí)象程序控制那樣頻繁改變和有多臺(tái)從控機(jī),處理過程不能及時(shí)循環(huán)更新SV值,并且SV值有可能 在各臺(tái)從控機(jī)中各不相同。 如果連接了一臺(tái)以上支持廣播指令的從控機(jī),使用廣播指令可以避免這一現(xiàn)象。 當(dāng)從控機(jī)在待機(jī)狀態(tài)時(shí),發(fā)送SV值如下: ·FIX狀態(tài): 傳送設(shè)定的SV值。 ·PROG狀態(tài): 傳送程序段起始的SV值。 *在FIX狀態(tài)下,在執(zhí)行或待機(jī)時(shí)傳送相同的SV值。 23 8. 通訊數(shù)據(jù)地址 8-1. 通訊數(shù)據(jù)地址詳解 注意:當(dāng)使用Shimaden通訊協(xié)議時(shí),代碼可說明錯(cuò)誤應(yīng)答碼。 (1) 數(shù)據(jù)地址與讀/寫 (2) 數(shù)據(jù)地址與數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目 ▪ (3) 數(shù)據(jù) 實(shí)例:有小數(shù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)表達(dá) 十六進(jìn)制數(shù)據(jù) 20.0 % → 200 → 00C8 100.00°C → 10000 → 2710 -40.00°C → -4000 → F060 實(shí)例:十六位數(shù)據(jù)表達(dá) 數(shù)據(jù)代碼 十進(jìn)制十六進(jìn)制 0 0000 1 0001 32767 7FFF -32768 8000 -32767 8001 -2 FFFE -1 FFFF (4) 參數(shù)部分的“空缺” (5) 關(guān)于選項(xiàng)的參數(shù) (6) 在設(shè)置與執(zhí)行時(shí)不在面板上顯示的參數(shù) ·數(shù)據(jù)地址通過一次用十六進(jìn)制的表達(dá)式,4 位表示二進(jìn)制的(16位)數(shù)據(jù)被表示。 ·R/W是可以被讀寫的數(shù)據(jù)。 ·R是讀數(shù)據(jù)。 ·W是寫數(shù)據(jù)。 ·如果一個(gè)只寫數(shù)據(jù)地址用于讀指令(R),或一個(gè)只讀數(shù)據(jù)地址用于寫指令(W)或廣播指令(B),就會(huì)產(chǎn)生一 個(gè)數(shù)據(jù)地址錯(cuò)誤,并返回錯(cuò)誤應(yīng)答代碼“0”或者“8”(30H,38H),(正文部分格式,數(shù)據(jù)地址,數(shù)據(jù)項(xiàng) 數(shù)目錯(cuò)誤)。 ·如果作為初始數(shù)據(jù)地址,沒有給出SRS10A系列的數(shù)據(jù)地址,就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)數(shù)據(jù)地址錯(cuò)誤,并返回錯(cuò)誤應(yīng) 答代碼“0”或者“8”(30H,38H),(正文部分格式,數(shù)據(jù)地址,數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目錯(cuò)誤)。 ·對(duì)讀指令,如果前數(shù)據(jù)地址在給出的數(shù)據(jù)地址中和讀取指定地址中數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目會(huì)超出指定數(shù)據(jù)地址之外 的情況,讀取的數(shù)據(jù)為“0”。 ·因許多數(shù)據(jù)項(xiàng)是沒有小數(shù)點(diǎn)的十六位二進(jìn)制數(shù),對(duì)有無小數(shù)點(diǎn)等情況,必須檢測(cè)數(shù)據(jù)格式(參考SRS10系 列使用說明書)。 ·小數(shù)點(diǎn)位置由數(shù)據(jù)測(cè)量范圍單位UNIT決定。 ·數(shù)據(jù)按二進(jìn)制代碼(16位數(shù)據(jù):-32768到32767)處理。 如果有讀指令(R)讀取或?qū)懼噶睿╓)寫入“空缺”部分,正常返回的應(yīng)答碼是“0”,“0”(30H,30H)。 如果指定的參數(shù)沒有數(shù)據(jù)地址,對(duì)讀指令(R)與寫指令(W),將返回異常應(yīng)答代碼“0”,“C”(30H, 43H)(規(guī)格/選項(xiàng)錯(cuò)誤)。 設(shè)置規(guī)格與執(zhí)行時(shí)不在調(diào)節(jié)器面板上顯示(不用)的參數(shù)可用通訊指令讀或?qū)憽?BR>24 8-2. 通訊數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù) 地址 參數(shù)設(shè)定范圍R/W/B (Hex) 0040 代碼 1 R 0041 代碼 2 R 0042 代碼 3 R 0043 代碼 4 R 實(shí)例: SRS11A 地址 H L H L 實(shí)例:SRS13A 地址 H L H L 0040 “ S ” “ R ” 53H,52H 0040 “ S ” “ R ” 53H,52H 0041 “ S ” “ 1 ” 53H,31H 0041 “ S ” “ 1 ” 53H,32H 0042 “1” “A” 31H,41H 0042 “ 3 ” “A ” 33H,41H 0043 00H,00H 0043 00H,00H 0100 PV 測(cè)量數(shù)值 HHHH/CJHH/B---:7FFFH LLLL/CJLL:8000H R 0101 SV 設(shè)定值 R 0102 OUT1 R 0103 OUT2 R 0104 EXE_FLG R 0105 EV_FLG R 0106 SV No. R 0107 EXE PID R 0109 HC1 加熱器1電流值 No OP: 0000H HBHH:7FFFH HBLL: 8000H 無效值: 7FFEH R 010A HC2 加熱器2電流值 No OP: 0000H HBHH:7FFFH HBLL: 8000H 無效值: 7FFEH R 010B DI_FLG DI 輸出狀 態(tài)標(biāo)志 R 010D EV_LAC R 010E EV_ACT R 0120 E_PRG R 0121 E_PTN R 0123 E_PRG R 0124 E_PTN R 0125 E_TIM 0126 E_PID R ▪ 標(biāo)志位信息詳細(xì)說明如下: D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EXE_FLG : 0 0 0 0 0 0 AT/W COM 0 0 0 0 0 STBY MAN AT EV_FLG : 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 EV3 EV2 EV1 DI_FLG : 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 DI4 DI3 DI2 DI1 EV_LAC : 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 EV3 EV2 EV1 EV_ACT : 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 EV3 EV2 EV1 E_PRG : PRG 0 0 0 0 UP LVL DW 0 0 0 0 ADV 0 HLD RUN ▪ E_TIM “曲線執(zhí)行步剩余時(shí)間” 詳細(xì)解釋如下: D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 E_TIM: ← 0-9 * 10h(m) → ← 0-9 * 1h(m) → ← 0-5 * 10m(s) → ← 0-9 * 1m(s) → 實(shí)例:如果剩余時(shí)間是30分29秒 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 E_TIM: 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 HEX ← 3 → ← 0 → ← 2 → ← 9 → ·上面給出的地址范圍是產(chǎn)品ID數(shù)據(jù),是8位ASCII數(shù)據(jù)。 兩項(xiàng)數(shù)據(jù)表示一個(gè)地址。 ·系列碼表示最大8位數(shù)據(jù)。其余部分填入00H。 控制輸出1 控制輸出2(不選=000H)(*見標(biāo)志位信息) 狀態(tài)標(biāo)志(不動(dòng)作位=0)(*見標(biāo)志位信息) 事件輸出標(biāo)志(無選項(xiàng)=0000H)(*見標(biāo)志位信息) 運(yùn)行SV編號(hào) 運(yùn)行PID編號(hào) 事件鎖定輸出標(biāo)志(*見標(biāo)志位信息) 事件延遲ON/OFF標(biāo)志(*見標(biāo)志位信息) 曲線運(yùn)行標(biāo)志(*見標(biāo)志位信息) 曲線編號(hào)(不同于曲線運(yùn)行:7FFEH) 曲線數(shù)目(不同于曲線執(zhí)行:7FFEH) 曲線步數(shù)(不同于曲線執(zhí)行:7FFEH) 曲線執(zhí)行步剩余時(shí)間(不同于曲線執(zhí)行:7FFEH) 曲線執(zhí)行PID號(hào)(不同于曲線執(zhí)行:7FFEH) R 25 0180 SV_NO W 0182 OUT1 W 0183 OUT2 W 0184 AT W 0185 MAN W 0190 RUN W 018C COM 0=Loc, 1=Com W 0191 HLD 保持: 0:HLF OFF, 1:HLD ON (可選) W 0192 ADV 高級(jí) 1: ADV ON (可選) W 執(zhí)行SV編號(hào) 手動(dòng)設(shè)定時(shí)控制輸出1設(shè)定值 手動(dòng)設(shè)定時(shí)控制輸出2設(shè)定值 0=不執(zhí)行,1=執(zhí)行 0=自動(dòng),1=手動(dòng) 0=待機(jī),1=執(zhí)行 數(shù)據(jù) 地址 參數(shù)設(shè)定范圍R/W/B (Hex) 0198 RST_LACH W D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 RST_LACH: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 EV3 EV2 EV1 0300 FIX SV1 R/W/ B 0301 FIX SV2 R/W/B 0302 FIX SV3 R/W/B 030A SV_L R/W/B 030B SV_H R/W/B 自鎖報(bào)警取消 定值控制設(shè)定值1 定值控制設(shè)定值2 定值控制設(shè)定值3 設(shè)定值范圍下限 設(shè)定值范圍上限 26 參數(shù)設(shè)定范圍R/W/B (Hex) 0400 PB1 R/W/ B 0401 IT1 R/W/ B 0402 DT1 R/W/ B 0403 MR1 R/W/ B 0404 DF1 R/W/ B 0405 O11_L R/W/ B 0406 O11_H R/W/ B 0407 SF1 R/W/ B 0408 PB2 R/W/ B 0409 IT2 R/W/ B 040A DT2 R/W/ B 040B MR2 R/W/ B 040C DF2 R/W/ B 040D O12_L R/W/ B 040E O12_H R/W/B 040F SF2 R/W/ B 0410 PB3 R/W/ B 0411 IT3 R/W/ B 0412 DT3 R/W/ B 0413 MR3 R/W/ B 0414 DF3 R/W/ B 0415 O13_L R/W/ B 0416 O13_H R/W/ B 0417 SF3 R/W/ B 0460 PB21 R/W/ B 0461 IT21 R/W/ B 0462 DT21 R/W/B 0463 DB21 R/W/ B 0464 DF21 R/W/ B 0465 O21_L R/W/ B 0466 O21_H R/W/ B 0467 SF22 R/W/ B 0468 PB22 R/W/ B 0469 IT22 R/W/ B 046A DT22 R/W/ B 046B DB22 R/W/ B 046C DF22 R/W/ B 046D O22_L R/W/ B 046E O22_H R/W/ B 046F SF22 R/W/B 0470 PB23 R/W/ B 0471 IT23 R/W/ B 0472 DT23 R/W/ B 0473 DB23 R/W/ B 0474 DF23 R/W/ B 0475 O23_L R/W/ B 0476 O23_H R/W/ B 0477 SF23 R/W/ B 數(shù)據(jù) 地址 控制輸出1,比例帶1 控制輸出1,積分時(shí)間1 控制輸出1,微分時(shí)間1 控制輸出1,時(shí)間滯后1 手動(dòng)復(fù)位1 控制輸出1,輸出范圍下限值1 控制輸出1,輸出范圍上限值1 控制輸出1,目標(biāo)值功能1 控制輸出1,比例帶2 控制輸出1,積分時(shí)間2 控制輸出1,微分時(shí)間2 手動(dòng)復(fù)位2 控制輸出1,時(shí)間滯后2 控制輸出1,輸出范圍下限值2 控制輸出1,輸出范圍上限值2 控制輸出1,目標(biāo)值功能2 控制輸出1,比例帶3 控制輸出1,積分時(shí)間3 控制輸出1,微分時(shí)間3 手動(dòng)復(fù)位3 控制輸出1,時(shí)間滯后3 控制輸出1,輸出范圍下限值3 控制輸出1,輸出范圍上限值3 控制輸出1,目標(biāo)值功能3 控制輸出2,比例帶1(可選) 控制輸出2,積分時(shí)間1(可選) 控制輸出2,微分時(shí)間1(可選) *死帶1(可選) 控制輸出2,滯后時(shí)間1(可選) 控制輸出2,輸出范圍下限值1(可選) 控制輸出2,輸出范圍上限值1(可選) 控制輸出2,目標(biāo)值功能1(可選) 控制輸出2,比例帶2(可選) 控制輸出2,積分時(shí)間2(可選) 控制輸出2,微分時(shí)間2(可選) *死帶2(可選) 控制輸出2,滯后時(shí)間2(可選) 控制輸出2,輸出范圍下限值2(可選) 控制輸出2,輸出范圍上限值2(可選) 控制輸出2,目標(biāo)值功能2(可選) 控制輸出2,比例帶3(可選) 控制輸出2,積分時(shí)間3(可選) 控制輸出2,微分時(shí)間3(可選) *死帶3(可選) 控制輸出2,滯后時(shí)間3(可選) 控制輸出2,輸出范圍下限值3(可選) 控制輸出2,輸出范圍上限值3(可選) 控制輸出2,目標(biāo)值功能3(可選) 27 參數(shù)設(shè)定范圍R/W/ B (Hex) 0500 EV1_MD R/W/ B 0501 EV1_SP R/W/ B 0502 EV1_DF R/W/ B 0503 EV1_STB R/W/ B R/W/ B D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EV1_CHR: (閉鎖 (OFF:00H, ON: 01H), 輸出特征 (N.O: 00H, N.C: 01H) 0508 EV2_MD R/W/ B 0509 EV2_SP R/W/ B 050A EV2_DF R/W/ B 050B EV2_STB R/W/ B 050D EV2_CHR R/W/ B D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EV2_CHR: (閉鎖 (OFF:00H, ON: 01H), 輸出特征 (N.O: 00H, N.C: 01H) 0510 EV3_MD R/W/ B 0511 EV3_SP R/W/ B 0512 EV3_DF R/W/ B 0513 EV3_STB R/W/ B 0515 EV3_CHR R/W/ B D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EV2_CHR: (閉鎖 (OFF:00H, ON: 01H), 輸出特征 (N.O: 00H, N.C: 01H) 0580 DI1 R/W/ B 0581 DI2 R/W/ B 0582 DI3 R/W/ B 0583 DI4 R/W/B 0590 CT1_HBS R/W/ B 0591 CT1_HBL R/W/ B 0592 CT1_MD R/W/B 0598 CT2_HBS R/W/ B 0599 CT2_HBL R/W/ B 059A CT2_MD R/W/ B 數(shù)據(jù) 地址 事件1方式(參考9-2.事件類型)(可選) 事件1設(shè)定值(參考9-2.事件類型)(可選) 事件方式不同于報(bào)警,可由通訊設(shè)置,但當(dāng)事件方式改變后其值將重新初始化 (寫入范圍-1999到9999)。 事件1,滯后時(shí)間(可選) 事件1,待機(jī)動(dòng)作(可選) 1.報(bào)警動(dòng)作,不待機(jī) 2.報(bào)警動(dòng)作,待機(jī)(電源開,STBY->EXE) 3.報(bào)警動(dòng)作,待機(jī)(電源開,STBY->EXE,SV值改變) 4.控制動(dòng)作,不待機(jī) 事件2設(shè)定值(參考9-2.事件類型)(可選) 事件方式不同于報(bào)警,可由通訊設(shè)置,但當(dāng)事件方式改變后其值將重新初始化 (寫入范圍-1999到9999)。 事件2,滯后時(shí)間(可選) 事件2,待機(jī)動(dòng)作(可選) 1.報(bào)警動(dòng)作,不待機(jī) 2.報(bào)警動(dòng)作,待機(jī)(電源開,STBY->EXE) 3.報(bào)警動(dòng)作,待機(jī)(電源開,STBY->EXE,SV值改變) 4.控制動(dòng)作,不待機(jī) 事件1,閉鎖/輸出特征(可選) 事件2,閉鎖/輸出特征(可選) 事件2方式(參考9-2.事件類型)(可選) 事件3方式(參考9-2.事件類型)(可選) 事件3設(shè)定值(參考9-2.事件類型)(可選) 事件方式不同于報(bào)警,可由通訊設(shè)置,但當(dāng)事件方式改變后其值將重新初始化 (寫入范圍-1999到9999)。 事件3,滯后時(shí)間(可選) 事件3,待機(jī)動(dòng)作(可選) 1.報(bào)警動(dòng)作,不待機(jī) 2.報(bào)警動(dòng)作,待機(jī)(電源開,STBY->EXE) 3.報(bào)警動(dòng)作,待機(jī)(電源開,STBY->EXE,SV值改變) 4.控制動(dòng)作,不待機(jī) 事件3,閉鎖/輸出特征(可選) DI1類型(可選) DI2類型(可選) DI3類型(可選) DI4類型(可選) 加熱器1斷路報(bào)警設(shè)置(可選) 加熱器1回路報(bào)警設(shè)置(可選) 加熱器1方式設(shè)定,0=OUT1,1=OUT2(可選) 加熱器2斷路報(bào)警設(shè)置(可選) 加熱器2回路報(bào)警設(shè)置(可選) 加熱器2方式設(shè)定,0=OUT1,1=OUT2(可選) 05A0 AO1_MD 邏輯輸出方式,0=PV,1=SV, 2=OUT1 3=OUT2 (可選) R/W/ B R/W/B 05A1 AO1_L 05A2 AO1_H R/W/B 邏輯輸出比例下限值(可選) 邏輯輸出比例上限值(可選) 28 參數(shù)設(shè)定范圍R/W/ B (Hex) R/W/ B R/W/B 05B1 05B0 COM_MEM 05B4 AO_LL R/W/ B 05B5 AO_HH R/W/ B 0600 ACTMD R/W/ B 0601 O1_CYC R/W/ B 0604 O2_CYC R/W/ B 0607 ACTMD2 R/W/B 060A SOFTD1 R/W/ B 060B SOFTD2 R/W/ B 0611 KLOCK R/W/ B 0700 PV_G R/W/ B 0701 PV_B R/W/ B 0702 PV_F R/W/ B 0704 UNIT 輸入單位:0: “℃” 1: “°F” 2: “K ” R/W/ B 0705 RANGE R/W/ B 0707 DP R/W/ B 0708 SC_L 輸入比例下限值 僅能改變線性輸入 R/W/B 0709 SC_H R/W/ B 0800 PRG_MD R/W/ B 0802 ST_PTN R/W/ B 0818 PTN_CNT R/W/ B 0819 TIM_MOD R/W/B ■ 0900 PTN_NO R/W/ B 0901 STP_NO R/W/ B 0903 P_ED_STP R/W/ B 0905 P_RTP R/W/ B 0906 P_ST_SV R/W/ B 0909 P_PV_ST R/W/ B 0912 P_EV1 R/W/ B 0913 P_EV2 R/W/ B 0914 P_EV3 R/W/ B 0950 STEP_SV R/W/ B 0951 STEP_TM R/W/ B 0952 STEP_PID R/W/B ▪ STEP_TM “單步時(shí)間” 詳細(xì)解釋如下: D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 STEP_TM: ← 0-9 * 10h(m) → ← 0-9 * 1h(m) → ← 0-5 * 10m(s) → ← 0-9 * 1m(s) → 實(shí)例:假設(shè)設(shè)定55分鐘39秒 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 STEP_TM: 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 HEX ← 5 → ← 5 → ← 3 → ← 9 → 數(shù)據(jù) 地址 通訊存儲(chǔ)方式,0=EEP,1=RAM,2=r_E(可選) 通訊類型,0=COM1,1=COM2(可選) 邏輯輸出限幅下限值(可選) 邏輯輸出限幅上限值(可選) 控制輸出1,輸出特性,0=RA,1=DA 控制輸出1,比例周期 控制輸出2,比例周期 控制輸出2,輸出特性,0=RA,1=DA(可選) 輸出1,軟啟動(dòng)設(shè)定數(shù)據(jù) 輸出2,軟啟動(dòng)設(shè)定數(shù)據(jù)(可選) 按鍵鎖,0=OFF 1=除非通訊鎖住,用戶設(shè)定屏幕組 2=除非通訊鎖住,SV值 3=除非通訊鎖住 PV增益補(bǔ)償 *PV偏差 *PV過濾 見9-1.測(cè)量范圍代碼 0:無 1:XXX.X 2:XX.XX 3.X.XXX 0:無 1:XXX.X 輸入比例上限值 程序模式,0:PROG, 1:FIX(可選) 開始曲線編號(hào)(可選) 曲線段數(shù)目,1,2,4(可選) 時(shí)間單位,0:HM(小時(shí),分鐘),1:MS(毫秒)(可選) 當(dāng)讀/寫過程在“0903:曲線段結(jié)束步”地址或更后時(shí),將分配曲線段號(hào)和步號(hào)。 分配曲線段號(hào)到地址“0900”及步號(hào)到地址“0901”后,將開始處理地址“0903”或其后的數(shù) 據(jù)讀/寫。 通訊設(shè)置的曲線段數(shù)目(可選) 通訊設(shè)置的曲線段步數(shù)(可選) 曲線段結(jié)束步(可選) 曲線段重復(fù)執(zhí)行次數(shù)(可選) 曲線段起始設(shè)定值(可選) 0907 P_GUA_Z 確保平臺(tái)(可選) R/W/ B 開始方式(可選) 曲線段事件1設(shè)定(見9-2事件類型)(可選) 曲線段事件2設(shè)定(見9-2事件類型)(可選) 曲線段事件3設(shè)定(見9-2事件類型)(可選) 單步SV值(可選) 單步時(shí)間(可選) 單步PID編號(hào)(可選) COM_KIND 線性量程 TC/RTD 小數(shù)點(diǎn)量程 不能改變不帶小數(shù)點(diǎn)量程 29 9. 補(bǔ)充解釋 9-1. 測(cè)量范圍編碼 熱電偶: B, R, S, K, * 如果改變量程代碼,一些的參數(shù)會(huì)被初始化。 E, J, T, N: JIS/IEC R.T.D. Pt100: JIS/IEC JPt100 *1. 熱電偶 B: 用于400℃(752°F)以下時(shí)精度不能保證。 *2. 熱電偶 K, T, U: 讀數(shù)低于-100℃時(shí)的精度為滿量程的±0.7%。 *3. 熱電偶 PLII: Platinel (熱電偶用鉑合金) *4. 熱電偶 WRe5-26: Hoskins產(chǎn)品 *5. 熱電偶 U, L: DIN 43710 *6. 熱電偶 K (開爾文) 精度*7. 熱電偶 Metal-chromel (AuFe-Cr) (Kelvin) 精度 溫度范圍 溫度范圍 10.0 – 30.0 K ± (2.0% 滿量程 + [CJ error × 20] K + 1K ) 0.0 – 30.0 K ± (0.7% 滿量程 + [CJ error × 3] K + 1K) 30.0 – 70.0 K ± (1.0% 滿量程 + [CJ error × 7] K + 1K) 30.0 – 70.0 K ± (0.5% 滿量程 + [CJ error × 1.5] K + 1K) 70.0 – 170.0 K ± (0.7% 滿量程 + [CJ error × 3] K + 1K) 70.0 – 170.0 K ± (0.3% 滿量程 + [CJ error × 1.2] K + 1K) 170.0 – 270.0 K ± (0.5% 滿量程 + [CJ error × 1.5] K + 1K) 170.0 – 280.0 K ± (0.3% 滿量程 + [CJ error × 1] K + 1K) 270.0 – 350.0 K ± (0.3% 滿量程 + [CJ error × 1] K + 1K) 280.0 – 350.0 K ± (0.5% 滿量程 + [CJ error × 1] K + 1K) 輸入類型代碼量程 (°C) 量程 (°F) B *1 0 ~ 1800 °C 0 ~ 3300 °F R 0 ~ 1700 °C 0 ~ 3100 °F S 0 ~ 1700 °C 0 ~ 3100 °F *2 -199.9 ~ 400.0 °C -300 ~ 750 °F K 0.0 ~ 800.0 °C 0 ~ 1500 °F 0 ~ 1200 °C 0 ~ 2200 °F E 0 ~ 700 °C 0 ~ 1300 °F J 0 ~ 600 °C 0 ~ 1100 °F T *2 -199.9 ~ 200.0 °C -300 ~ 400 °F -199.9 ~ 550.0 °C -300 ~ 1000 °F N 0 ~ 1300 °C 0 ~ 2300 °F PLⅡ *3 0 ~ 1300 °C 0 ~ 2300 °F WRe5-26 *4 0 ~ 2300 °C 0 ~ 4200 °F U *5 *2 -199.9 ~ 200.0 °C -300 ~ 400 °F 熱 電 偶 L *5 0 ~ 600 °C 0 ~ 1100 °F K *6 10.0 ~ 350.0 K 10.0 ~ 350.0 K AuFe-Cr *7 0.0 ~ 350.0 K 0.0 ~ 350.0 K K *6 10 ~ 350 K 10 ~ 350 K 開 氏 溫 標(biāo) AuFe-Cr *7 0 ~ 350 K 0 ~ 350 K -200 ~ 600 °C -300 ~ 1100 °F -100.0 ~ 100.0 °C -150.0 ~ 200.0 °F -100.0 ~ 350. 0°C -150.0 ~ 650. 0 °F -100.0 ~ 350.0°C -150.0 ~ 650.0 °F - 50.0 ~ 50.0 °C - 50.0 ~ 120.0 °F Pt100 Pt100 0.0 ~ 200.0 °C 0.0 ~ 400.0 °F 0.0 ~ 350.0 °C 0.0 ~ 650.0 °F 0.0 ~ 550.0 °C 0 ~ 1000 °F 0.0 ~ 350.0 °C 0.0 ~ 650.0 °F 0.0 ~ 500.0 °C 0 ~ 1000 °F -200 ~ 500 °C -300 ~ 1000 °F -100.0 ~ 100.0 °C -150.0 ~ 200.0 °F - 50.0 ~ 50.0 °C - 50.0 ~ 120.0 °F JPt100 -10 ~ 10mV 0.0 ~ 200.0 °C 0.0 ~ 400.0 °F -199.9 ~ 500.0 °C -300 ~ 1000 °F R.T.D JPt100 0 ~ 10mV 0 ~ 20mV 0 ~ 50mV 10 ~ 50mV 通 用 輸 入 mV 0 ~ 100mV -1 ~ 1V 0 ~ 1V 0 ~ 2V 0 ~ 5V 1 ~ 5V 電壓V 0 ~10V 初始值: 0.0 ~ 100.0 輸入刻度設(shè)置范圍: -1999 ~ 9999 間距: 10 ~ 10,000 計(jì)數(shù) 小數(shù)點(diǎn)位置: 無, 小數(shù)點(diǎn)后1/2/3 位數(shù)字 下限值小于上限值。 注意:對(duì)電流輸入,在輸入端子安裝專用接受 電阻(250Ω)并使用代碼84(0~20 mA)或 85(4~20 mA)。 30 9-2. 事件類型 報(bào)警代碼事件類型值出廠值設(shè)定范圍 0 ------- ----------- 1 2000 (單位) -1999 – 2000 (單位) 2 -1999 (單位) -1999 – 2000 (單位) 上下限偏差外報(bào)警3 2000 (單位) 0 – 2000 (單位) 上下限偏差內(nèi)報(bào)警4 2000 (單位) 0 – 2000 (單位) 5 測(cè)量范圍上限值 測(cè)量范圍內(nèi) 6 測(cè)量范圍下限值 測(cè)量范圍內(nèi) 7 ( ) 8 10 11 12 13 9 -3. DI類型表 DI 編碼DI 類型值動(dòng)作 無0 不分配 ( ) ( ) 無 上限偏差 下限偏差 上限絕對(duì)值 下限絕對(duì)值 RUN 信號(hào) EV輸入繼續(xù)執(zhí)行 輸出1的反相輸出9 輸出1的反相輸出(僅當(dāng)繼電器輸出有效) 加熱器1斷線/短路 加熱器1斷線/短路故障時(shí),EV輸出繼續(xù) 加熱器2斷線/短路 加熱器2斷線/短路故障時(shí),EV輸出繼續(xù) 步信號(hào) 步切換時(shí),EV輸出繼續(xù)1秒 段信號(hào) 曲線段結(jié)束時(shí),EV輸出繼續(xù)1秒 曲線結(jié)束信號(hào)14 曲線結(jié)束時(shí),EV輸出繼續(xù)1秒 保持信號(hào)15 EV輸出繼續(xù)保持 曲線信號(hào)16 曲線模式下,EV輸出繼續(xù) 斜率上升信號(hào)17 斜率上升時(shí),EV輸出繼續(xù) 斜率下降信號(hào)18 斜率下降時(shí),EV輸出繼續(xù) 斜確保平臺(tái)19 斜率下降時(shí),EV輸出繼續(xù) 手動(dòng)3 切換手動(dòng)輸出(電平指示) 自整定4 自整定開始指令(邊緣指示) 外部選擇SV 5 用2位指定執(zhí)行SV編號(hào)(電平指示) 輸出1的輸出極性6 切換控制輸出1的輸出極性(電平指示) 輸出2的輸出極性7 切換控制輸出2的輸出極性(電平指示) 曲線8 在曲線控制模式與定值控制模式間切換(電平指示) 保持9 暫停曲線步計(jì)時(shí)(電平指示) 跳步10 從下步開始執(zhí)行(邊緣指示) 運(yùn)行/重啟切換1 切換運(yùn)行/重啟(電平指示) 運(yùn)行/重啟切換2 切換運(yùn)行/重啟(邊緣指示) 開始段號(hào)指示2 11 用2位指定開始曲線段編號(hào)(電平指示) 開始段號(hào)指示3 12 用3位指定開始曲線段編號(hào)(電平指示) 釋放寄存器13 為事件釋放寄存器(電平指示) 超量程 超量程時(shí),EV輸出繼續(xù) 31 9-4. ASCII 碼表 b7b6b5 000 001 010 011 100 101 110 111 b4~b1 0 1 2 3 4 5 6 7 0000 0 NUL TC7(DLE) SP 0 @ P ̀ p 0001 1 TC1(SOH) DC1 ! 1 A Q a q 0010 2 TC2(STX) DC2 ” 2 B R b r 0011 3 TC3(ETX) DC3 # 3 C S c s 0100 4 TC4(EOT) DC4 $ 4 D T d t 0101 5 TC5(ENQ) TC8(NAK) % 5 E U e u 0110 6 C6(ACK) TC9(SYN) & 6 F V f V 0111 7 BEL TC10(ETB) ’ 7 G W g w 1000 8 FE0(BS) CAN ( 8 H X h x 1001 9 FE1(HT) EM ) 9 I Y i y 1010 A FE2(LF) SUB * : J z j z 1011 B FE3(VT) ESC + ; K [ k { 1100 C FE4(FF) IS4(FS) , < L \ l | 1101 D FE5(CR) IS3(GS) - = M ] m } 1110 E SO IS2(RS) . > N ˆ n ~ 1111 F SI IS1(US) / ? O _ o DEL 溫度和濕度控制專家 Head Office: 2-30-10 Kitamachi, Nerima-ku, Tokyo 179-0081 Japan Phone: +81-3-3931-7891 Fax: +81-3-3931-3089 E-MAIL: exp-dept@shimaden.co.jp URL: http://www.shimaden.co.jp 本手冊(cè)內(nèi)容改變時(shí)恕不另行通知 |
| |
|
|
南京匯皆?shī)W自動(dòng)化科技有限公司
|
| 所在區(qū)域: |
江蘇.南京 |
郵編:
210031
|
| 公司地址: |
浦口區(qū)弘揚(yáng)廣場(chǎng) |
聯(lián)系人:張浩 先生 (銷售) |
| 辦公電話: |
025-58858162 |
傳真:
025-58858162
|
| 移動(dòng)電話: |
13655165237
|
電郵:
登錄查看或通過本網(wǎng)留言
|
|
| 通過中國(guó)電氣自動(dòng)化網(wǎng)在線聯(lián)系該用戶: |
|
|
|
|