FX-PLC 與三菱變頻器的各種通訊之系統(tǒng)硬件組成和連接

在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC和變頻器的綜合應用最為普遍。就變頻器的控制方式有PU面板操作方式、外部控制方式、網(wǎng)絡控制模式和模擬量輸入控制。和PLC結合常用的是后面三種方式。

比較傳統(tǒng)的應用一般是使用PLC的輸出點控制變頻器的啟動、停止或是多段速；更為精確一點的一般采用PLC加D/A 擴展模塊連續(xù)控制變頻器的運行或是多臺變頻器之間的同步運行。但是對于大規(guī)模自動化生產(chǎn)線，一方面變頻器的數(shù)目較多，另一方面電機分布的距離不一致。采用D/A擴展模塊做同步運動控制容易受到模擬量信號的波動和因距離不一致而造成的模擬量信號衰減不一致的影響，使整個系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低。且成本也會增加。

而使用RS-485通訊控制，僅通過一條通訊電纜連接，就可以完成變頻器的啟動、停止、頻率設定；并且很容易實現(xiàn)多電機之間的同步運行。該系統(tǒng)成本低、信號傳輸距離遠、抗干擾性強，對于走CC LINK網(wǎng)絡的PLC系統(tǒng)中，變頻器通過加裝A7NC也可以加入到PLC網(wǎng)絡中來，方便控制。

RS-485有無協(xié)議通訊方式和三菱專用指令控制兩種方式，FX3u可以直接使用專用指令，FX2n可以通過加裝程序

系統(tǒng)硬件組成和連接
　　系統(tǒng)硬件組成如圖 1 所示，主要由下列組件構成；

圖 1 ：系統(tǒng)硬件組成
1、FX2N-16MR-001 為系統(tǒng)的核心組成。
2、FX2N-485-BD 為 FX2N 系統(tǒng) PLC 的通訊適配器，主要用于 PLC 和變頻器之間的數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
3、SC09 電纜用于 PLC 和計算機之間的數(shù)據(jù)傳送。
4、通訊電纜采用五芯電纜自行制作。
下文介紹通訊電纜的制作方法和連接方式：
變頻器端的 PU 接口用于 RS485 通訊時的接口端子排定義如下圖 2 所示：（從變頻器下面看）

圖 2 ：變頻器接口端子排定義 　　　　　　　圖 3 ： PLC 和變頻器的通訊連接示意圖
用戶自行按圖 3 所示定義五芯電纜線的一端接 FX2N-485BD ，而另一端 ( 如圖 2) 用專用接口壓接五芯電纜接變頻器的 PU 口。（將 FR-DU04 面板取下即可）