管道機(jī)器人利用機(jī)器車(chē)攜帶攝像頭、照明裝置、內(nèi)定位裝置、渦流傳感器在管道內(nèi)前進(jìn)，對(duì)管道內(nèi)壁的厚度及堵塞情況進(jìn)行探測(cè)，并將探測(cè)到的數(shù)據(jù)和圖像通過(guò)電纜傳回地面控制站，由地面控制站進(jìn)行處理后再由計(jì)算機(jī)模擬顯示出管道壁厚、是否有裂紋、具體位置及管內(nèi)堵塞情況。
在管道檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及到對(duì)管道檢測(cè)、清理、維護(hù)的技術(shù)領(lǐng)域，管道機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)揮著重要的作用。

    管道機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)總體上包括機(jī)動(dòng)控制站、管道機(jī)器人系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)三部份，具體由管道機(jī)器人、光纜通信及轉(zhuǎn)換裝置、收放線(xiàn)裝置、管道機(jī)器人控制器及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、照明裝置、CCD成像裝置、壁厚無(wú)損檢測(cè)裝置組成。

    上圖為艾菲特光電機(jī)器視覺(jué)圖像采集產(chǎn)品在管道機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用，系統(tǒng)組件包括兩個(gè)工業(yè)相機(jī)——AFT系列高清DSP智能縮放一體工業(yè)相機(jī)AFT-870HC、MV-1522圖像采集卡、傳輸器及CCD電源。

    管道機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)于自動(dòng)無(wú)損探查、維護(hù)提供新的設(shè)備和方法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)油氣管道管內(nèi)有機(jī)物的堵塞狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控、實(shí)現(xiàn)對(duì)油氣管道管內(nèi)壁腐蝕狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控、實(shí)現(xiàn)對(duì)油氣管道管壁壁厚的實(shí)時(shí)監(jiān)控以及對(duì)油氣管道管管內(nèi)缺陷的實(shí)時(shí)監(jiān)控。管道機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)在油氣管道中的應(yīng)用，消除由于管道泄漏而產(chǎn)生的不安全隱患，大量減少煤氣管道的提前報(bào)廢，延長(zhǎng)管道的使用壽命，節(jié)約了大量資金。

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