典型的機器視覺系統(tǒng)一般包括光源、鏡頭、工業(yè)相機、圖像處理器、圖像處理軟件和輸入輸出單元等。其中工業(yè)鏡頭是系統(tǒng)的重要組件之一，因此根據(jù)實際應用正確選擇合適的鏡頭對整個系統(tǒng)來說是至關重要的。

    工業(yè)鏡頭的選擇與任務或應用有關，主要可以分為兩大類：一類是發(fā)現(xiàn)有沒有；另一類是測量一個或幾個參數(shù)。如：無紡布表面缺陷檢測；金屬板表面自動探傷；印刷包裝視覺檢測；直徑等尺寸測量；PCB自動檢測；汽車零部件檢測等。

    機器視覺工業(yè)鏡頭的基本指標主要有：焦距(f)、視場角(FOV)、工作距離(WD)、景物范圍(SR)、CCD尺寸(d)和相對孔徑(F＃)等。如下圖所示：
 

    工業(yè)鏡頭最基本要求是清楚看到所有需要看到的物體。為了發(fā)現(xiàn)更為精細的物體，進行精密的測量，就需要更為仔細地考慮鏡頭的相關指標，其相互之間的關系如下所示：
 
 

    在選擇工業(yè)鏡頭時，除了上述指標之外還要考慮的指標有：分辨率、像差(色差)和畸變等要求、透過率的要求(鍍膜)、對光譜范圍要求等，同時還要考慮鏡頭、相機(CCD)和照明之間的匹配。

    總之，機器視覺工業(yè)鏡頭選擇的依據(jù)主要是任務的要求和技術(shù)指標，還應該與系統(tǒng)匹配，以便使檢測及測量結(jié)果更精確，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文稿由中國機器視覺商城整理，轉(zhuǎn)載請保留。