江碧鳥逾白，山青花欲燃。——杜甫《絕句二首》

采用模塊式結(jié)構(gòu):這種結(jié)構(gòu)有助于在故障發(fā)生時進行短時期修復(fù)，一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，可迅速更換，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作，同時也有助于加速查找系統(tǒng)故障的原因。 　　3.2 軟件措施 　　為了提高輸入信號的信噪比，常采用軟件數(shù)字濾波來提高有用信號真實性。對于有大幅度隨機干擾的系統(tǒng)，采用程序限幅法，即連續(xù)采樣5次，若某一次采樣支援遠大于其他幾次采樣的幅值，那么就舍取之。對于流量、壓力、液面、位移等參數(shù)，往往在一定范圍內(nèi)頻繁波動，則采用算術(shù)平均法。即用n次采樣的平均值來代替當(dāng)前值。一般認(rèn)為:流量n=12，壓力n=4最合適。 　　（1） 故障診斷:系統(tǒng)軟件定期地檢測外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等，以便及時反映和處理。 　　（2） 信號保護和恢復(fù):當(dāng)偶爾性故障發(fā)生時，不破壞PLC內(nèi)部的信息，一旦故障現(xiàn)象消失，就可以恢復(fù)正常，繼續(xù)原來的工作。 　　（3） 設(shè)置警戒時鐘WDT:如果程序循環(huán)掃描執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定的時間，預(yù)示了程序進入死循環(huán)，立即報警。