西門(mén)子6AV6381-2BT07-3AV0 西門(mén)子6AV6381-2BT07-3AV0 
PLC由中央處理器CPU,存儲(chǔ)器,輸入輸出接口,編程器組成. 中央處理器CPU是核心,它的作用時(shí)接受輸入的程序并存儲(chǔ)程序.掃描現(xiàn)場(chǎng)的輸入狀態(tài),執(zhí)行用戶(hù)程序,并自診斷. 存儲(chǔ)器用來(lái)存放程序和數(shù)據(jù), 輸入接口采集現(xiàn)場(chǎng)各種開(kāi)關(guān)接點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài),并將其轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)的邏輯電平,輸出接口用于輸出電信號(hào)來(lái)控制對(duì)象. 編程器用于用戶(hù)程序的編制,編輯,調(diào)試,檢查和監(jiān)視.還可以顯示PLC的各種狀態(tài). 掃描周期:是PLC每執(zhí)行一遍從輸入到輸出所需的時(shí)間. 工作過(guò)程是 1.輸入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào):在系統(tǒng)的控制下,順序掃描各輸入點(diǎn),讀入的輸入點(diǎn)的狀態(tài). 2.順序掃描用戶(hù)程序中的各條指令,根據(jù)輸入狀態(tài)和指令內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算. 3.并輸出控制信號(hào),根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,輸出狀態(tài)寄存器向各輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào).實(shí)現(xiàn)所要求的邏輯控制功能.
PLC的編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比,具有明顯的特點(diǎn),它既不同于高級(jí)語(yǔ)言,也不同與一般的匯編語(yǔ)言,它既要滿(mǎn)足易于編寫(xiě),又要滿(mǎn)足易于調(diào)試的要求。目前,還沒(méi)有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語(yǔ)言,OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語(yǔ)言。但不管什么型號(hào)的PLC,其編程語(yǔ)言都具有以下特點(diǎn):
1.圖形式指令結(jié)構(gòu):程序由圖形方式表達(dá),指令由不同的圖形符號(hào)組成,易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形,用戶(hù)根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合,并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分,幾乎所有的廠家都采用類(lèi)似于繼電器控制電路的梯形圖,很容易接受。如西門(mén)子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來(lái)表示,它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)控制關(guān)系,很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等,一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示,雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分,也受用戶(hù)歡迎
2.明確的變量常數(shù):圖形符相當(dāng)于操作碼,規(guī)定了運(yùn)算功能,操作數(shù)由用戶(hù)填人,如:K400,T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有
明確規(guī)定,由產(chǎn)品型號(hào)決定,可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。
3.簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu):PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單,典型的為塊式結(jié)構(gòu),不同塊完成不同的功能,使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4.簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過(guò)程:使用匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)程序,要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過(guò)程,而使用編程語(yǔ)言,只需要編輯一個(gè)過(guò)程,其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成,整個(gè)編輯過(guò)程都在人機(jī)對(duì)話(huà)下進(jìn)行的,不要求用戶(hù)有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。
5.強(qiáng)化調(diào)試手段:無(wú)論是匯編程序,還是高級(jí)語(yǔ)言程序調(diào)試,都是令編輯人員頭疼的事,而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件,使用編程器,利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等,并在軟件支持下,診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單。
總之,PLC的編程語(yǔ)言是面向用戶(hù)的,對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專(zhuān)門(mén)訓(xùn)練。
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