西門子6AV6381-2BS07-3AV0   西門子6AV6381-2BS07-3AV0

自1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而開(kāi)發(fā)的第一臺(tái)PLC問(wèn)世以來(lái)，迄今已近30多年了 ，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又比同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。它不僅充分利用微機(jī)處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)形式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)地形象編程語(yǔ)言和模塊化地軟件結(jié)構(gòu)，使用程序地編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。用戶買到所需PLC后，只需按說(shuō)明書(shū)或提示，座少量地安裝接線和用戶程序地編制工作，就可以靈活而方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍運(yùn)用。可編程控制器PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。

       PLC現(xiàn)已成為工業(yè)控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性高、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、以易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制，具備高速計(jì)數(shù)與位控等性能模塊等優(yōu)異性能，日益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電—接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。PLC應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)的重要標(biāo)志之一。

功能：

　　1、邏輯控制

　　2、定時(shí)控制

　　3、計(jì)數(shù)控制

　　4、步進(jìn)(順序)控制

　　5、PID控制

　　6、數(shù)據(jù)控制：PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。

　　7、通信和聯(lián)網(wǎng)

　　8、其它：PLC還有許多特殊功能模塊，

　　適用于各種特殊控制的要求,如：定位控制模塊，CRT模塊。

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，20世紀(jì)70年代中期出現(xiàn)了微處理器和微型計(jì)算機(jī)，人們將微機(jī)技術(shù)應(yīng)用到PLC中，更多的發(fā)揮計(jì)算機(jī)的功能，不僅用程序邏輯取代硬件連線，還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能，使其真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制設(shè)備，國(guó)外工業(yè)界在1980年正式命名其為可編程序控制器（Programmable Controller），簡(jiǎn)稱PC，但是由于它和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱容易混淆，所以現(xiàn)在仍把可編程序控制器簡(jiǎn)稱為PLC。

   進(jìn)入20世紀(jì)80年代以后，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PLC得到了驚人的發(fā)展，使PLC在概念、設(shè)計(jì)、性能價(jià)格比以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強(qiáng)，體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測(cè)更為靈活方便，而且模擬量I/O和PID控制、遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖像顯示也有了長(zhǎng)足發(fā)展，所有這些已經(jīng)使PLC應(yīng)用于連續(xù)生產(chǎn)的過(guò)程控制系統(tǒng)，使之成為今天自動(dòng)化技術(shù)支柱之一。

  數(shù)控機(jī)床作為自動(dòng)化控制設(shè)備，是在自動(dòng)控制下進(jìn)行工作的，數(shù)控機(jī)床所受控制可分為兩類：
        一類是最終實(shí)現(xiàn)對(duì)各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的“數(shù)字控制”。如：對(duì)CNC車床X軸和Z軸，CNC銑床X軸，Y軸和Z軸的移動(dòng)距離，各軸運(yùn)行的插補(bǔ)、補(bǔ)償?shù)鹊目刂萍礊椤皵?shù)字控制”。
       另一類是“順序控制”。對(duì)數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，“順序控制”是在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中，以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開(kāi)關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等的開(kāi)關(guān)量信號(hào)狀態(tài)為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停、換向，刀具的更換，工件的夾緊、松開(kāi)，液壓、冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)的運(yùn)行等進(jìn)行的控制。與“數(shù)字控制”比較，“順序控制”的信息主要是開(kāi)關(guān)量信號(hào)。