機器人柔性夾持系統(tǒng)簡介

SRT機器人柔性夾持系統(tǒng)一種新型柔性抓持器，其主要部件由柔性材料制備，模擬人手的抓取動作，同一爪手即可抓取不同尺寸、形狀和重量的物體。可自適應(yīng)實現(xiàn)對各類異形、易損物品的抓取，符合美國FDA食品級認證，并且可以在粉塵油污液體環(huán)境下作業(yè)。SRT機器人柔性夾持系統(tǒng)已經(jīng)在食品分揀、異形品分揀和3C裝配包裝的工業(yè)方面有成熟的應(yīng)用案例。

在抓取行業(yè)，目前普遍采用機械夾爪、真空吸盤等傳統(tǒng)夾具對物品進行抓取，經(jīng)常會受到產(chǎn)品不同形狀、材質(zhì)、位置的影響，導(dǎo)致無法順利抓取，SRT推出的基于柔性機器人技術(shù)的柔性夾爪，可以完美解決這一工業(yè)難題，將使生產(chǎn)線自動化向前邁出飛躍性的一步。不同于傳統(tǒng)爪手的剛性結(jié)構(gòu)，柔性抓持器具有柔軟的氣動“手指”能夠自適應(yīng)地包覆住目標物體，無需根據(jù)物體精確的尺寸、形狀進行預(yù)先調(diào)整，擺脫了傳統(tǒng)生產(chǎn)線要求生產(chǎn)對象尺寸均等的束縛。夾爪手指部分由柔性材質(zhì)構(gòu)成，抓持動作輕柔，尤其適合于抓取易損傷或軟質(zhì)不定形物體。

SRT柔性夾持系統(tǒng)主要由SRT柔性夾爪、SRT氣動控制器、附件氣路、壓縮氣源、工業(yè)機器人及其控制系統(tǒng)組成，借助SRT提供的通訊協(xié)議及控制軟件，工業(yè)機器人可以很好的與SRT柔性夾爪協(xié)同工作，使夾持工作順利完成。