應(yīng)用范圍：

特點(diǎn)：

• 航空
• 長(zhǎng)途運(yùn)輸
• 車輛的導(dǎo)航與控制
• 姿態(tài)參考
• 船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
• 采礦和自動(dòng)耕作
• 火車和集裝箱跟蹤

• GPS/INS緊密結(jié)合，擴(kuò)展性強(qiáng)，用途廣泛。
• 價(jià)格低廉，重量輕。
• 差分GPS兼容（可選）。
• 全密封可靠設(shè)計(jì)，保證惡劣環(huán)境下可以正常工作。
• 抗震動(dòng)沖擊
• 抗電磁干擾

字節(jié)

類型

定義

0

Char

起始

1

Float

位置經(jīng)度

5

Float

位置緯度

9

Float

位置高度

13

Float

北向速度

17

Float

東向速度

21

Float

向下速度

25

Float

橫滾角

29

Float

俯仰角

33

Float

航向角

37

Float

計(jì)時(shí)器

41

char

校驗(yàn)和

管腳

定義

1

NC(制造用)

2

RS232接收端1(RX1)

3

RS232發(fā)送端1(TX1)

4

NC(制造用)

5

RS232地

6

電源正極

7

電源地

8-11

NC

12

RS232接收端2(RX2)

13

RS232發(fā)送端2(TX2)

14

RS232地

15-21

NC

物理特性

尺寸

152mm×116mm×160mm

重量

2350 g

電源

9~30 VDC, <1.2 A, 12W @ 12VDC

激活時(shí)間

<60 s

工作性能

水平位置

（無(wú)/有差分GPS）

1.8 m/0.7 m

(無(wú)/有)

垂直位置

（無(wú)/有差分GPS）

2.5 m/1.0 m

(無(wú)/有)

水平線速度

0.02 m/s

垂直線速度

0.04 m/s

橫滾和俯仰角

0.2 °

運(yùn)動(dòng)航向

0.25 °

時(shí)間精度