RCS3000機(jī)器人校準(zhǔn)與性能測(cè)試系統(tǒng)，主要由激光跟蹤儀測(cè)量系統(tǒng)和配套專(zhuān)用軟件組成，通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中多種位姿精度的精確測(cè)量和計(jì)算完成對(duì)機(jī)器人D-H 參數(shù)、減速比、耦合比、TCP點(diǎn)、Home點(diǎn)等核心參數(shù)校準(zhǔn)，有效提升機(jī)器人定位精度5-10 倍，并能覆蓋GB/T12642-2013/ISO9283-1998標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的全部14 項(xiàng)性能指標(biāo)測(cè)試，一鍵生成完整的圖文測(cè)試報(bào)告。 采用RCS3000機(jī)器人校準(zhǔn)與性能測(cè)試系統(tǒng)，可以用最小的代價(jià)彌補(bǔ)工業(yè)機(jī)器人本體的各種因素導(dǎo)致的變形及誤差，提升工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)定位精度，而不需要更改工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部件。 RCS3000機(jī)器人校準(zhǔn)與性能測(cè)試系統(tǒng)已經(jīng)在埃斯頓、配天等多個(gè)機(jī)器人廠家應(yīng)用。
機(jī)器人校準(zhǔn)系統(tǒng)功能特點(diǎn) 1. 配套激光跟蹤儀，采集精度達(dá)到15微米； 2. 可完成對(duì)串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、DELTA機(jī)器人等全系列機(jī)器人D-H 參數(shù)、減速比、耦合比等核心參數(shù)校準(zhǔn)； 3. 有效提升機(jī)器人定位精度5-10倍； 4. 一鍵生成完整的圖文測(cè)試報(bào)告； 5. 校準(zhǔn)過(guò)程操作簡(jiǎn)單，效率高。
校準(zhǔn)步驟 1. 硬件連接：連接好激光跟蹤儀的電源，以及和電腦的連接，啟動(dòng)機(jī)器人； 2. 安裝工裝：將工裝安裝好，并放置好靶球； 3. 測(cè)量：機(jī)器人編寫(xiě)好程序，走50個(gè)點(diǎn)；同時(shí)啟動(dòng)校準(zhǔn)程序，輸入理論參數(shù)，進(jìn)行測(cè)量； 4. 校準(zhǔn)：在機(jī)器人控制器中輸入校準(zhǔn)參數(shù)，完成校準(zhǔn)。
機(jī)器人性能測(cè)試系統(tǒng)功能特點(diǎn) 可完成GB/T12642-2013/ISO9283-1998標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的全部14項(xiàng)性能指標(biāo)測(cè)試。
| 靜態(tài)性能測(cè)試 | 動(dòng)態(tài)性能測(cè)試 | 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 項(xiàng)目 | 1 | 位置穩(wěn)定時(shí)間 | 位置穩(wěn)定時(shí)間 | 2 | 位置超調(diào)量 | 位置超調(diào)量 | 3 | 軌跡準(zhǔn)確度和重復(fù)性 | 軌跡準(zhǔn)確度和重復(fù)性 | 4 | 重定向軌跡準(zhǔn)確度 | 重定向軌跡準(zhǔn)確度 | 5 | 拐角偏差 | 拐角偏差 | 6 | 軌跡速度特性 | 軌跡速度特性 | 7 | 最小定位時(shí)間 | 最小定位時(shí)間 | 8 | 擺動(dòng)偏差 | 擺動(dòng)偏差 | 9 | 位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性 | / | 10 | 多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng) | / | 11 | 距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性 | / | 12 | 位姿特性漂移 | / | 13 | 互換性 | / | 14 | 靜態(tài)柔順性 | / |
應(yīng)用范圍 1. 機(jī)器人樣機(jī)開(kāi)發(fā)； 2. 機(jī)器人定型檢測(cè)； 3. 機(jī)器人出廠驗(yàn)收； 4. 學(xué)校機(jī)器人專(zhuān)業(yè)課程培訓(xùn)； 5. 提供機(jī)器人校準(zhǔn)與性能測(cè)試技術(shù)服務(wù)； 
|
中國(guó)電子商務(wù)服務(wù)聯(lián)盟成員單位 瓊ICP備