特點
● 高性能、低價格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細分,最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● 最高反應(yīng)頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:AC110V-220V
● 相位記憶功能(注:輸入停止超過5秒后,驅(qū)動器自動記憶當時電機相位,重新上電或MF信號變?yōu)闊o效時,驅(qū)動器自動恢復電機相位)
功能設(shè)定示意圖
驅(qū)動器接線示意圖
電流設(shè)定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器,可設(shè)置為正常輸出電流的20%-80%(順時針增大,逆時針減小)
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(詳見下表)
R-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Im (A)
0.6
1.1
1.5
2.0
2.5
2.9
3.2
3.6
4.0
4.5
5.0
5.5
5.8
6.3
6.6
7.0
細分設(shè)定
Q3HB220M驅(qū)動器設(shè)有兩組細分,每組16檔,由16位撥碼開關(guān)SK1/SK2分別設(shè)定。(以SK1細分設(shè)定為例),附表如:
SK1
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
SK2為第二組,與第一組的細分設(shè)定相同。
SM細分設(shè)定選擇信號為低電平時選定由SK1組所選定的細分,高電平時選定由SK2設(shè)定的細分,用戶可把這兩組細分設(shè)置成不同的細分數(shù)。在高速時用低細分的一組,低速時用高細分的一組。
輸入信號波形時序圖
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