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Parker控制器ACR9000 西安摩森機(jī)電科技有限公司
       

Parker控制器ACR9000

產(chǎn)品型號(hào): ACR9000
產(chǎn)品價(jià)格: 價(jià)優(yōu)
產(chǎn)品品牌: Parker
   
在線咨詢
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  聯(lián) 系 人: 劉永玲
所在區(qū)域: 陜西.西安
辦公地址: 西安市高新區(qū)科技路50號(hào)金橋國際廣場(chǎng)B座1012室
郵  編: 710065
電  話: 029-87545181
移動(dòng)電話: 13619221659
傳  真: 029-87545169
電子郵件: mosen2011@foxmail.com
公司主頁: http://www.west-motion.com
 
詳細(xì)描述:
 
PARKER運(yùn)動(dòng)控制器ACR9000
規(guī)格
硬件
 
軸/控制器 
2、4、6或8軸
處理器
32-位浮點(diǎn)DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
軌道計(jì)算
64-位精度
用戶內(nèi)存
1 MB閃存。保持用戶程序和系統(tǒng)配置參數(shù)。
固件
基于Flash
尺寸
寬3.58英x高10.5英寸x深5.3英寸(2-4軸),寬5英寸x高10.5英寸x深5.3英寸(6-8軸)
操作系統(tǒng)
多任務(wù)RTOS
電池備份
非易失性存儲(chǔ)器保留所有的系統(tǒng)和用戶變量。(可選)
性能
 
多任務(wù)
8個(gè)協(xié)調(diào)系統(tǒng)/16個(gè)文本程序/8個(gè)梯形圖程序
軌道更新
每100-500祍
伺服更新
25 祍 /軸
梯形圖邏輯PLC
100-500 祍 掃描時(shí)間
插值
線性、圓形、正弦、螺旋、橢圓、樣條、3D弧線
伺服循環(huán)
PID、速度前饋、加速前饋、Notch和LoPass過濾
位置調(diào)整
硬件、<1usec
通訊
 
串行接口
1個(gè)串口(RS232和/或RS422)
以太網(wǎng) 
10/100 Base-T
USB 
2.0 
CANopen
用于I/O設(shè)備的DS401協(xié)議。(可選)
控制信號(hào) 
 
模擬輸出
16-位分辨率DAC、多達(dá)8個(gè)輸出
步進(jìn)器輸出
多達(dá)8個(gè) @ 最大2.5 MHz
輸入/輸出
 
編碼器輸入
在最大20 MHz后正交時(shí)為多達(dá)10個(gè)
對(duì)于同步串行接口(SSI)、正交、步進(jìn)和方向、CW/CCW模式可以進(jìn)行軟件配置
板載模擬輸入
8個(gè)單端(4個(gè)差分)輸入 @ 12-位分辨率(可選)
數(shù)字板載I/O
20、24 VDC光學(xué)絕緣的板載輸入,用于2-4個(gè)軸
40、24 VDC光學(xué)絕緣的板載輸入,用于6-8個(gè)軸
4、24 VDC光學(xué)絕緣的板載輸出,用于2-4個(gè)軸
8、24 VDC光學(xué)絕緣的板載輸出,用于6-8個(gè)軸
提供的軟件
 
開發(fā)軟件
ACR-視圖軟件開發(fā)工具
語言支持
用于C++、VB6、C#、VB.NET的庫
 
 
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