1 編碼器系列:
　　P+F編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

P+F編碼器工作原理
　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 　　由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

信號(hào)輸出
　　信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 　　信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。 　　如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。 　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。 　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 　　對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。 　　旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。
RVI50N-09BKOA3TN-500 P+F   RVI50N-09BK0A3TN-600  P+F   RVI50N-09BKOA3TN-1000  P+F   RVI50N-09BKOA3TN-1024

2 接近開關(guān)系列:
NBB1.5-8GM50-E2 NBB1.5-8GM50-E0 NBN8-18GM40-Z0 NBN15-30GM40-Z0 NBN4-12GM50-Z0    NBN4-12GM50-E0 NBN8-18GM50-E2

3 傳感器系列:
　　P+F傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等；也可用來(lái)檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。近年來(lái)，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為P+F傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開創(chuàng)了新的一頁(yè)。
NBB4-12GM50-E0 NBB4-12GM50-E2 NBB5-12GM50-E0 NBB8-18GM50-E0 NBN8-18GM50-E2 NBB5-18GM50-E0 NBB5-18GM50-E2 NBN5-F7-E0 NBB2-12GM50-E2-V1 NBB4-12GM50-E2-V1 NBB8-18GM50-E2-V1 NJ15+U1+A2
NCN50-FP-A2-P1   NJ20+U1+A2 NCB40-FP-A2-P1  RL39-8-800-AS-I/116 NCB50-FP-A2-P122222

4 超聲波傳感器產(chǎn)品系列:
P+FUB2000-30GM-H3P+FUC500-30GM-IUR2-V15.UC2000-30GM-IUR2-V15 P+FU000-30GM-IUR2-V15P+FUC6000-30GM-IUR2-V15P+FUB500-18GM75-I-V15P+F UB500-18GM75-U-V15 P+F UB500-18GM75-E5-V15

5 電感式接近開關(guān)特性：
■顏色或?qū)Ρ榷茸R(shí)別傳感器
--用于檢測(cè)顏色或?qū)Ρ榷鹊奈⑿〔顒e
■帶背景抑制的光電傳感器
--用于精確檢測(cè)物體
■玻璃和塑料光纖
--用于空間小或特殊環(huán)境溫度場(chǎng)合
■激光型
--用于檢測(cè)微小物體
■塑料或金屬外殼產(chǎn)品
■用于惡劣環(huán)境

■顏色或?qū)Ρ榷茸R(shí)別傳感器
--用于檢測(cè)顏色或?qū)Ρ榷鹊奈⑿〔顒e
■帶背景抑制的光電傳感器
--用于精確檢測(cè)物體
■玻璃和塑料光纖
--用于空間小或特殊環(huán)境溫度場(chǎng)合
■激光型
--用于檢測(cè)微小物體
■塑料或金屬外殼產(chǎn)品
■用于惡劣環(huán)境

■顏色或?qū)Ρ榷茸R(shí)別傳感器
--用于檢測(cè)顏色或?qū)Ρ榷鹊奈⑿〔顒e
■帶背景抑制的光電傳感器
--用于精確檢測(cè)物體
■玻璃和塑料光纖
--用于空間小或特殊環(huán)境溫度場(chǎng)合
■激光型
--用于檢測(cè)微小物體
■塑料或金屬外殼產(chǎn)品
■用于惡劣環(huán)境