1.  確保在速度控制模式下運(yùn)行正常。
正確接線，按照電機(jī)銘牌正確設(shè)置變頻器的電機(jī)參數(shù)，然后進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)，再正確設(shè)置編碼器參數(shù)，在普通速度控制模式下運(yùn)行電機(jī)，確保在速度控制模式下運(yùn)行正常。
2.  確定轉(zhuǎn)矩的正方向。
以電機(jī)收卷運(yùn)行方向作為電機(jī)運(yùn)行正方向，如方向不對(duì)，可通過(guò)改變電機(jī)接線來(lái)使轉(zhuǎn)矩輸出方向正確。
3.  設(shè)置張力控制各項(xiàng)參數(shù)，先不進(jìn)行卷徑計(jì)算（P50.18設(shè)為0），把當(dāng)前卷徑（P50.34）設(shè)置為此時(shí)的實(shí)際卷徑，進(jìn)行調(diào)試。由于卷徑是緩慢變化的，短時(shí)間的影響不大，如果調(diào)試過(guò)程較長(zhǎng)，則每次啟動(dòng)都要重新設(shè)定當(dāng)前卷徑（P50.34）為當(dāng)前實(shí)際值。
開(kāi)環(huán)張力轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，先不加慣量補(bǔ)償，讓系統(tǒng)較慢加減速，觀測(cè)恒速時(shí)張力是否控制正常，否則檢查參數(shù)設(shè)置，直至正常。然后加上系統(tǒng)慣量補(bǔ)償，慢慢縮短系統(tǒng)加減速時(shí)間，觀察加減速過(guò)程張力是否達(dá)到要求，否則調(diào)節(jié)系統(tǒng)慣量補(bǔ)償系數(shù)，直至達(dá)到要求。
閉環(huán)張力控制時(shí)，首先要保證線速度信號(hào)正確，然后調(diào)節(jié)PID參數(shù)，使張力控制穩(wěn)定。開(kāi)始時(shí)可僅用第一組PID參數(shù)。
4.  使能卷徑計(jì)算功能，正確選擇卷徑來(lái)源，調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)，確保卷徑計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確。
5.  卷筒快卷成滿卷時(shí)，若為開(kāi)環(huán)張力轉(zhuǎn)矩控制，可調(diào)整材料慣量補(bǔ)償系數(shù)，使系統(tǒng)加減速時(shí)獲得較準(zhǔn)確的張力。若為閉環(huán)張力控制，則可通過(guò)調(diào)整第二組PID參數(shù)，使張力控制穩(wěn)定。