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DU600為三幸科技自主研發(fā)的一款具有工業(yè)級(jí)的功耗，高性能嵌入式處理器，高性價(jià)比的GSM/GPRS DTU產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于無線數(shù)傳、工業(yè)控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、集抄系統(tǒng)、智能網(wǎng)等多種領(lǐng)域。 |
DU600產(chǎn)品說明及使用配置手冊(cè)
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1.1 產(chǎn)品說明
DU600為三幸科技自主研發(fā)的一款具有工業(yè)級(jí)的功耗，高性能嵌入式處理器，高性價(jià)比的GSM/GPRS DTU產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于無線數(shù)傳、工業(yè)控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、集抄系統(tǒng)、智能網(wǎng)等多種領(lǐng)域。
本產(chǎn)品有如下特點(diǎn)：
支持多種連接模式[0-AT控制模式(非連接)/1-永遠(yuǎn)在線/2-喚醒在線/3-按需在線]；
支持調(diào)試模式[0-關(guān)閉模式/1-GPRS狀態(tài)回顯/2-函數(shù)TRACE信息]；
內(nèi)嵌TCP/UDP/DNS/PPP協(xié)議棧；
支持TCP透明傳輸，UDP透明傳輸；
支持域名和IP兩種連接服務(wù)器方式；
支持心跳包，可保證終端永遠(yuǎn)在線；
支持雙服務(wù)中心地址，保證GPRS連接的可靠性；
支持喚醒模式，可電話/短消息遠(yuǎn)程喚醒，AT命令本地喚醒；
支持DTU ID和電話號(hào)碼配置查詢；
支持短消息發(fā)送命令；
支持網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量查詢；
支持SMS/GPRS方式遠(yuǎn)程配置查詢DTU參數(shù)，配置參數(shù)永久保存；(詳細(xì)參考配置命令)
支持AT命令本地配置查詢DTU參數(shù)，配置參數(shù)永久保存；(詳細(xì)參考配置命令)
設(shè)備網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)燈指示；
軟件可通過串口升級(jí)；
1.2 DTU工作流程
DTU_UART為用來控制DTU或者透?jìng)鱃PRS數(shù)據(jù)的串口，默認(rèn)為UART1；
DTU上電開機(jī)會(huì)從DTU_UART口輸出提示信息: "+EIND: 128"；
DTU注冊(cè)到網(wǎng)絡(luò)后會(huì)從DTU_UART口輸出提示信息: "+CSIM: SMS Ready"；
DTU上電后處于[0-AT控制模式(非連接)/1-永遠(yuǎn)在線/2-喚醒在線/3-按需在線]其中一種模式；
DTU 永遠(yuǎn)在線模式，無數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)將定時(shí)向服務(wù)器發(fā)送心跳數(shù)據(jù)包，格式參考心跳數(shù)據(jù)包；
UART 1用來命令控制和DTU數(shù)據(jù)接收發(fā)送。
1.3 DTU工作模式
0-AT控制模式:非連接模式，只支持AT命令、AT配置命令和短消息發(fā)送，GPRS不連接；
1-永遠(yuǎn)在線:DTU加電之后一直和數(shù)據(jù)中心保持連接，斷線自動(dòng)重連，無數(shù)據(jù)傳輸時(shí)定時(shí)發(fā)送心跳包；
2-喚醒在線:DTU加電不上線，當(dāng)接到喚醒短信、喚醒電話或喚醒AT命令的時(shí)候自動(dòng)連接上線，喚醒上線后如果連續(xù)5分種沒有數(shù)據(jù)傳輸即下線；
3-按需在線:DTU加電不上線，當(dāng)串口有數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)即觸發(fā)DTU自動(dòng)上線，然后發(fā)送數(shù)據(jù)，如果連續(xù)5分種沒有數(shù)據(jù)傳輸即下線；
1.4 DTU_UART與上位機(jī)串口數(shù)據(jù)收發(fā)
在DTU AT控制模式，DTU從上位機(jī)串口接收到“AT”或“at”開頭的命令將解析為AT命令，發(fā)送到協(xié)議層；
在DTU 任何模式下，DTU從上位機(jī)串口接收到“AT+OPENAT=”開頭的命令將解析為DTU配置命令，參考1.6 DTU配置命令；
在DTU 任何模式下，DTU從上位機(jī)串口接收到“AT+MSGS=”或“at+msgs=”開頭的命令，將解析為短消息發(fā)送命令，參考1.7短消息發(fā)送的格式；
DTU在非[0-AT控制模式]時(shí)，從上位機(jī)串口接收到其他數(shù)據(jù)包將作為TCP/UDP數(shù)據(jù)透?jìng)鞯骄W(wǎng)絡(luò)；
DTU返回的AT命令，配置命令響應(yīng)或GPRS數(shù)據(jù)將直接從DTU_UART透?jìng)鹘o上位機(jī)串口。
1.5 DTU 數(shù)據(jù)包
1.5.1 DTU發(fā)送RAW數(shù)據(jù)包
格式： <raw data>
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說明：
DTU在[1-永遠(yuǎn)在線/2-喚醒在線/3-按需在線]時(shí)，DTU_UART收到的raw數(shù)據(jù)，直接透?jìng)靼l(fā)送到服務(wù)中心；
數(shù)據(jù)包大小會(huì)根據(jù)配置的數(shù)據(jù)幀時(shí)間間隔自動(dòng)封包發(fā)送，每包最大1024字節(jié)。
1.5.2 DTU接收到服務(wù)器過來數(shù)據(jù)包
說明：
DTU從服務(wù)器接收到的數(shù)據(jù)包，如果是開頭為"$$$"+<配置命令>，將解析為DTU配置命令；
其他數(shù)據(jù)將直接從DTU_UART透?jìng)鹘o上位機(jī)串口；
1.5.3 心跳數(shù)據(jù)包
格式： <DTU ID>
示例:
0x31 0x33 0x35 0x37 0x39 0x30 0x32 0x34 0x36 0x38 0x31 0x31 0x32 0x32 0x30
說明：
長度=15；使用DTU ID作為心跳包數(shù)據(jù)，默認(rèn)是將模塊IMEI號(hào)作為DTU ID；
DTU永遠(yuǎn)在線模式，在連接上網(wǎng)狀態(tài)后，并且沒有數(shù)據(jù)收發(fā)的時(shí)候，心跳包將默認(rèn)60s發(fā)一次以維持gprs連接;發(fā)送間隔時(shí)間可以設(shè)置，如果為0，則不發(fā)送。
1.6 DTU配置命令
可通過AT配置命令或者SMS/GPRS命令的方式對(duì)DTU進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和查詢。
注意：
使用AT命令配置，需在命令前面加前綴"AT+OPENAT=<配置命令>"；
使用SMS方式直接發(fā)送"<配置命令>"即可；
使用GPRS方式，需在命令前面加前綴"$$$<配置命令>".
1.6.1 DTU工作模式配置
命令格式：
MODE:[mode]#
MODE? //查詢
命令返回：
+MODE:OK
+MODE:ERROR
+MODE:[mode]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=MODE:1#"
SMS命令:"MODE:1#"
GPRS命令:"$$$MODE:1#"
說明:
用來配置DTU的工作模式,詳細(xì)參考DTU工作模式說明；
[mode]=0-AT控制模式；
[mode]=1-永遠(yuǎn)在線；
[mode]=2-喚醒在線；
[mode]=3-按需在線；
注意：
1.默認(rèn)值為[mode]=1:永遠(yuǎn)在線；
2.[1-永遠(yuǎn)在線/2-喚醒在線/3-按需在線]:模式下同時(shí)支持配置命令，短消息發(fā)送命令。
1.6.2 DTU UART串口參數(shù)配置
命令格式：
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UART: [baudrate],[dataBits],[parity],[stopBits]#
UART? //查詢
命令返回：
+UART:OK
+UART:ERROR
+UART:[baudrate],[dataBits],[parity],[stopBits]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=UART:9600,8,0,1#"
SMS命令:" UART:9600,8,0,1#"
GPRS命令:"$$$UART:9600,8,0,1#"
說明:
[baudrate]:UART波特率，支持1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600和115200,默認(rèn)為9600；
[dataBits]: 數(shù)據(jù)位，5、6、7 、8，默認(rèn)為8；
[parity]: 校驗(yàn)位，0-無校驗(yàn)、1-奇校驗(yàn)、2-偶校驗(yàn)、3-空格，默認(rèn)為0-無校驗(yàn)；
[stopBits]:停止位，1、2、3(表示1.5位)，默認(rèn)為1；
1.6.3 串口數(shù)據(jù)幀間隔配置
命令格式：
DFT:[time]#
DFT? //查詢
命令返回：
+DFT:OK
+DFT:ERROR
+DFT:[time]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=DFT:100#"
SMS命令:"DFT:100#"
GPRS命令:"$$$DFT:100#"
說明:
[time]:參數(shù)用于在數(shù)據(jù)透明傳輸模式下，當(dāng)用戶下發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)，DTU確定數(shù)據(jù)幀的時(shí)間間隔，當(dāng)DTU_UART在此時(shí)間內(nèi)沒有收到數(shù)據(jù)，則表示數(shù)據(jù)幀結(jié)束，封包開始發(fā)送，設(shè)置為0表示不使用時(shí)間間隔；如果緩沖區(qū)收滿1024字節(jié)，將強(qiáng)制發(fā)送數(shù)據(jù)幀。范圍為(0-5000ms),默認(rèn)為100ms。
1.6.4 心跳時(shí)間配置
命令格式：
HBTIME:[time]#
HBTIME? //查詢
命令返回：
+HBTIME:OK
+HBTIME:ERROR
+HBTIME:[time]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=HBTIME:60#"
SMS命令:"HBTIME:60#"
GPRS命令:"$$$HBTIME:60#"
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說明:
[time]: DTU在永遠(yuǎn)在線模式下的心跳間隔時(shí)間，范圍為(0-3600s)，默認(rèn)配置為60s。
注意：
如果心跳時(shí)間配置為0，則不發(fā)送心跳包，不維持DTU始終在線鏈路，DTU在一段時(shí)間內(nèi)沒有GPRS數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)，則可能斷開連接，斷開連接自動(dòng)重連。
1.6.5 主連接類型,地址和端口配置
命令格式：
GPRS:[connect type],[ip addr],[port]#
GPRS? //查詢
命令返回：
+GPRS:OK
+GPRS:ERROR
+GPRS:[connect type],[ip addr],[port]#
命令示例：
AT命令:"AT+OPENAT=GPRS:0,www.3322.org,2011#"
SMS命令:"GPRS:0,www.3322.org,2011#"
GPRS命令:"$$$GPRS:0,www.3322.org,2011#"
說明:
[connect type]：0 為TCP RAW，1為UDP RAW，2為MODE NONE；設(shè)置成功后，當(dāng)前連接會(huì)斷掉，進(jìn)行重連；
[ip addr]：連接的服務(wù)器中心端地址，支持域名和IP(請(qǐng)用固定IP) ；
[port]: 連接的服務(wù)器中心端端口號(hào)。
1.6.6 副連接類型,地址和端口配置
命令格式：
GPRSB:[connect type],[ip addr],[port]#
GPRSB? //查詢
命令返回：
+GPRSB:OK
+GPRSB:ERROR
+GPRSB:[connect type],[ip addr],[port]#
命令示例：
AT命令:"AT+OPENAT=GPRSB:0,www.3322.org,2011#"
SMS命令:"GPRSB:0,www.3322.org,2011#"
GPRS命令:"$$$GPRSB:0,www.3322.org,2011#"
說明:
[connect type]：0 為TCP RAW，1為UDP RAW，2為MODE NONE；設(shè)置成功后，當(dāng)前連接會(huì)斷掉，進(jìn)行重連；
[ip addr]：連接的服務(wù)器中心端地址，支持域名和IP(請(qǐng)用固定IP) ；
[port]: 連接的服務(wù)器中心端端口號(hào)；
注意：
如果主副的[connect type]：都配置為2 MODE NONE；DTU將不會(huì)進(jìn)行GPRS連接，只有基本的GSM/SMS功能。
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1.6.7 DTU ID配置
命令格式：
DTUID:[id]#
DTUID? //查詢
命令返回：
+DTUID:OK
+DTUID:ERROR
+DTUID:[id]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=DTUID:13800138000#"
SMS命令:"DTUID:13800138000#"
GPRS命令:"$$$DTUID:13800138000#"
說明:
[id]：用戶可以根據(jù)自己需要使用IMEI或手機(jī)卡號(hào)或S/N號(hào)作為DTU ID號(hào)，如果用戶沒有配置默認(rèn)使用IMEI號(hào). DTU ID最大長度15，最小長度1位；
DTU ID也是將作為心跳包數(shù)據(jù)。
1.6.8 DTU電話號(hào)碼配置
命令格式：
PHNO:[phone_no]#
PHNO? //查詢
命令返回：
+PHNO:OK
+PHNO:ERROR
+PHNO:[phone_no]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=PHNO:13800138000#"
SMS命令:"PHNO:1380013800#"
GPRS命令:"$$$PHNO:1380013800#"
說明:
[phone_no]：用戶可以根據(jù)使用的SIM卡號(hào)配置DTU電話號(hào)碼，方便遠(yuǎn)程和本地查詢；
電話號(hào)碼默認(rèn)值為空，最大長度20；
1.6.9 GPRS APN網(wǎng)關(guān)配置
命令格式：
APN:[apnname],[username],[userpwd]#
APN? //查詢
命令返回：
+APN:OK
+APN:ERROR
+APN:[apnname],[username],[userpwd]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=APN:CMNET,user,user#"
SMS命令:"APN:CMNET,user,user#"
GPRS命令:"$$$APN:CMNET,user,user#"
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說明:
用戶需要根據(jù)使用的運(yùn)營商手機(jī)卡配置GPRS相應(yīng)的APN網(wǎng)關(guān). 默認(rèn)配置："CMNET, , ,"。
1.6.10 遠(yuǎn)程喚醒電話號(hào)碼配置
命令格式：
WKPN:[phone_no1],[phone_no2],[phone_no3]#
WKPN? //查詢
命令返回：
+WKPN:OK
+WKPN:ERROR
+WKPN:[phone_no1],[phone_no2],[phone_no3]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=WKPN:13800138000,13601234567,#"
SMS命令:"WKPN:13800138000,13601234567,#"
GPRS命令:"$$$WKPN:13800138000,13601234567,#"
說明:
用戶可以配置3個(gè)喚醒來電號(hào)碼，當(dāng)DTU在喚醒模式下，如果DTU收到的來電號(hào)碼和配置的任意一個(gè)號(hào)碼相對(duì)應(yīng)，則DTU啟動(dòng)GPRS連接，喚醒上線后如果連續(xù)5分種沒有數(shù)據(jù)傳輸即下線；
注意：
如果3個(gè)號(hào)碼都沒有配置，則認(rèn)為是所有來電即喚醒；
默認(rèn)喚醒號(hào)碼都為空，即所有來電即喚醒。
1.6.11 DTU調(diào)試模式配置
命令格式：
DBGMODE:[mode]#
DBGMODE? //查詢
命令返回：
+DBGMODE:OK
+DBGMODE:ERROR
+DBGMODE:[mode]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=DBGMODE:1#"
SMS命令:"DBGMODE:1#"
GPRS命令:"$$$DBGMODE:1#"
說明:
用來配置DTU的調(diào)試模式,方便用戶調(diào)試，或?qū)崟r(shí)知道當(dāng)前GPRS連接狀態(tài)；
[mode]=0-關(guān)閉模式，沒有DTU調(diào)試信息輸出；（默認(rèn)配置）；
[mode]=1-GPRS狀態(tài)回顯模式，會(huì)實(shí)時(shí)的回顯GPRS連接狀態(tài)信息；
[mode]=2-DTU函數(shù)運(yùn)行的Trace信息（此模式僅用于前期調(diào)試，產(chǎn)品發(fā)布時(shí)請(qǐng)關(guān)閉該模式）；
備注：
1. [mode]=1-GPRS狀態(tài)回顯模式,實(shí)時(shí)返回的連接信息及說明:
GPRS狀態(tài)信息:
信息說明
+GPRS INIT OK
GPRS 初始化成功，可以連接
+GPRS TYPE ERR
GPRS Socket連接類型錯(cuò)誤
+GPRS CREATE OK
GPRS Socket創(chuàng)建成功
+GPRS CREATE ERR
GPRS Socket創(chuàng)建失敗
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+GPRS CONNECT OK
GPRS Socket連接成功
+GPRS CONNECT ERR=%d
GPRS Socket連接失敗，并返回錯(cuò)誤值
+GPRS SEND OK=%d
GPRS Socket發(fā)送成功，并返回發(fā)送成功數(shù)據(jù)長度
+GPRS SEND ERR=%d
GPRS Socket發(fā)送失敗，并返回錯(cuò)誤值
+GPRS CLOSE OK
GPRS Socket關(guān)閉成功
+GPRS RECV OK=%d
GPRS Socket接收到數(shù)據(jù)，并返回接收到的數(shù)據(jù)長度
1.6.12 短消息或AT喚醒命令
命令格式：
WAKEUP#
命令返回：
+WAKEUP:OK
+WAKEUP:ERROR
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=WAKEUP#"
SMS命令:"WAKEUP#"
說明:
當(dāng)DTU在喚醒模式下，如果收到該短消息命令或AT命令，DTU啟動(dòng)GPRS連接，喚醒上線后如果連續(xù)5分種沒有數(shù)據(jù)傳輸即下線。
1.6.13 查詢DTU版本號(hào)
命令格式：
VERSION? //查詢
命令返回：
+VERSION:[ver_no]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=VERSION?"
SMS命令:"VERSION?"
GPRS命令:"$$$VERSION?"
返回示例:
+VERSION:3.2.2#
OK
說明:
返回當(dāng)前DTU的版本號(hào)，只支持查詢。
1.6.14 查詢所以DTU參數(shù)
命令格式：
ALL?
命令返回：
+ALL:[DTU PARAMs]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=ALL?"
SMS命令:"ALL?"
GPRS命令:"$$$ALL?"
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返回示例:
+ALL:
VERSION:V3.2.2#
DTUID:135790246811220#
PHNO:13601234567#
MODE:1#
DBGMODE:0#
APN:cmnet,,#
GPRS:0,www.sina.com,80#
GPRSB:0,,0#
UART:9600,8,0,1#
DFI:100#
HBTIME:60#
WKPN:13800138000,13601234567,02166668888#
OK
說明:
返回當(dāng)前DTU的所有參數(shù)信息，只支持查詢。
1.6.15 查詢網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量
命令格式：
CSQ?
命令返回：
+CSQ:[rssi]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=CSQ?"
SMS命令:"CSQ?"
GPRS命令:"$$$CSQ?"
返回示例:
+CSQ:21#
OK
說明:
返回當(dāng)前DTU網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量，只支持查詢,可以遠(yuǎn)程和本地查詢。
[rssi]: 接收信號(hào)強(qiáng)度指示
0 113 dBm or less
1 111 dBm
2...30 109... 53 dBm
31 51dBm or greater
99 not known or not detectable
1.6.16 查詢DTU GPRS在線狀態(tài)
命令格式：
STATE?
命令返回：
+STATE:[state]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=STATE?"
SMS命令:"STATE?"
GPRS命令:"$$$STATE?"
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返回示例:
+STATE:1#
OK
說明:
返回當(dāng)前DTU GPRS的在線狀態(tài)，只支持查詢。
1.6.17 DTU參數(shù)恢復(fù)默認(rèn)值
命令格式：
RESET#
命令返回：
+RESET:OK
+RESET:ERROR
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=RESET#"
SMS命令:"RESET#"
GPRS命令:"$$$RESET#"
說明:
DTU 參數(shù)恢復(fù)默認(rèn)值。
1.6.18 DTU重啟命令
命令格式：
RESTART#
命令返回：
+RESTART:OK
+RESTART:ERROR
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=RESTART#"
SMS命令:"RESTART#"
GPRS命令:"$$$RESTART#"
說明:
DTU 重啟，收到該命令大概10s左右，DTU重新啟動(dòng)。
1.7 短消息發(fā)送數(shù)據(jù)格式
DTU任何模式下，支持發(fā)送短消息命令.大大簡(jiǎn)化了短消息發(fā)送過程和復(fù)雜度.
短消息發(fā)送格式：AT+MSGS=<addr>,<type>,<dataLen>,<data>
<addr>:要發(fā)送的目的地址，長度:8-15位。
<type>:短消息數(shù)據(jù)格式，<type>=‘0’，ascii字符串；<type>=‘1’，unicode字符串；
<dataLen>:短消息數(shù)據(jù)長度；
ascii字符串，<dataLen>小于160, unicode字符串，<dataLen>小于70；
<data>:短消息數(shù)據(jù)，英文數(shù)據(jù)是ascii碼，中文數(shù)據(jù)必須是unicode碼；
短消息發(fā)送成功：返回"+MSGS:\r\nOK\r\n"
短消息發(fā)送失敗或參數(shù)錯(cuò)誤：返回"+MSGS:\r\nERROR\r\n"
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成都三幸科技發(fā)展有限公司 手機(jī)：13308188828 電話/傳真：028‐87560598 Page 11
例子1:發(fā)送英文短消息“123456ABCDEFGH”,到手機(jī)號(hào)：13812345678
字符串格式："AT+MSGS=13812345678,0,12,123456ABCDEF"
對(duì)應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)：
"41 54 2B 4D 53 47 53 3D 31 33 37 33 30 36 36 38 34 38 38 2C 30 2C 31 32 2C 31 32 33 34 35 36 41 42 43 44 45 46"
例子2:發(fā)送中文短消息“測(cè)試消息123AB中”,到手機(jī)號(hào)：13812345678
字符串格式："AT+MSGS=13812345678,1,10,<測(cè)試消息123AB中>"
對(duì)應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)：
"41 54 2B 4D 53 47 53 3D 31 33 38 31 32 33 34 35 36 37 38 2C 31 2C 31 30 2C 6D 4B 8B D5 6D 88 60 6F 00 31 00 32 00 33 00 41 00 42 4E 2D"
注意: <測(cè)試消息123AB中>必須為unicode編碼 | |
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