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                                                    CANopen協(xié)議棧源代碼

6個原因選擇SYS TEC的CANopen 

· SYS TEC的CANopen源代碼展現(xiàn)了市場中最高的性價(jià)比。

· SYS TEC的CANopen源代碼配備有一套非常先進(jìn)的用于設(shè)備測試和網(wǎng)絡(luò)配置的CAN/CANopen工具。

· SYS TEC的CANopen源代碼包含1年免費(fèi)技術(shù)支持和升級服務(wù)。

· SYS TEC的CANopen以買斷許可的形式提供。無產(chǎn)品或運(yùn)行時間許可或隱藏成本。

· SYS TEC通過合格的工程師直接提供中文支持。

· SYS TEC的CANopen源代碼受行業(yè)認(rèn)可，是一種成熟的源代碼。15年多以來，
·CANopen源代碼庫不斷改進(jìn)，已成功地應(yīng)用于大量客戶項(xiàng)目之中。

性能

· 在一個硬件平臺上可以支持多個不同的CANopen設(shè)備應(yīng)用實(shí)例

· 第一年的軟件維護(hù)和技術(shù)支持是免費(fèi)的!

· 包含全面的CANopen master庫和slave services (特點(diǎn)比較)

· 完整的開發(fā)包包含完全激活的CANopen工具

· 帶有PC端的工具用于配置對象字典，包括自動生成源代碼，EDS編輯器，導(dǎo)入導(dǎo)出功能

· 源代碼為ANSI-C語言，模塊化的代碼組織形式，易于移植到新的目標(biāo)平臺。我們將提供全面的技術(shù)培訓(xùn)幫助您快速實(shí)施移植!

· 適合集成到實(shí)時操作系統(tǒng)的通用操作系統(tǒng)API

· 支持所有的CANopen設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

· 包含大量目標(biāo)系統(tǒng)的CAN driver源代碼

· 所有支持的CAN driver具有統(tǒng)一的API

· 符合CiA 304標(biāo)準(zhǔn)的CANopen安全協(xié)議擴(kuò)展(可選附件)

· 符合CiA 302標(biāo)準(zhǔn)的CANopen Manager源代碼

· 運(yùn)動控制和設(shè)備（可選附件）符合CiA 402標(biāo)準(zhǔn)

· 符合CiA 417標(biāo)準(zhǔn)的多元PDO設(shè)備(CANopen Lift)(可選附件)

· CANopen子網(wǎng)絡(luò)的SDO網(wǎng)關(guān)(可選附件)

· 高分辨率時間戳 (可選附件)

CANopen協(xié)議棧源代碼能滿足現(xiàn)代自動控制系統(tǒng)的需求

SYS TEC CANopen源代碼完全符合CiA 301 V4.1標(biāo)準(zhǔn)草案。CANopen源代碼支持快速開發(fā)所需的CANopen master或slave設(shè)備，例如，NMT Master（Network Management），LSS Master（Layer Setting Service）和SDO Client。直觀的基于事件的應(yīng)用層信號機(jī)制保證了較高的運(yùn)行性能。 CANopen源碼包含相應(yīng)的功能用于在操作系統(tǒng)中進(jìn)行簡單的集成。良好設(shè)計(jì)的API接口使您可以很容易地在自己的應(yīng)用中集成CANopen協(xié)議棧。 軟件包中大量的范例程序和文檔將幫助你更好地應(yīng)用協(xié)議棧源代碼。我們提供兩種主要的源代碼包，包含工業(yè)應(yīng)用的主要部分。另外，其它特殊的功能用附加包提供。

不僅僅是源代碼開發(fā)包

購買CANopen源代碼，您獲得的不僅僅是一個完整的CANopen協(xié)議實(shí)現(xiàn)。您還將得到第一年免費(fèi)技術(shù)支持和軟件維護(hù)，同時您還將得到一個USB/CAN接口設(shè)備以及完整的一套CANopen配置和分析工具用于設(shè)備的開發(fā)和測試。 除了源代碼，您完全擁有了一個方便的開發(fā)環(huán)境用于測試和集成您的CANopen應(yīng)用。包含的軟件工具提供了強(qiáng)大的支持用于創(chuàng)建EDS文件和原始配置。圖形用戶接口幫助您管理CANopen源代碼的不同設(shè)置。使用ODBuilder工具您可以輕松導(dǎo)出關(guān)聯(lián)對象為C源代碼文件，以備在CANopen工程中使用。

模塊化，可升級和便攜式

源代碼是模塊化的，并用ANSI-C語言開發(fā)易于被移植到目標(biāo)系統(tǒng)中，高度優(yōu)化的內(nèi)存管理和零內(nèi)存復(fù)制實(shí)現(xiàn)避免了不必要的內(nèi)存復(fù)制。使用我們的CANopen源代碼您既可以實(shí)現(xiàn)低成本的單片機(jī)系統(tǒng)也可以實(shí)行按復(fù)雜的多通道的高級應(yīng)用。我們的CANopen協(xié)議棧源碼已經(jīng)成功地應(yīng)用于大量的微控制器及DSP。

CANopen軟件是由多個獨(dú)立的模塊組成的。部分模塊可以根據(jù)功能的需要從工程中添加或者刪除。所有模塊都相對獨(dú)立，不存在同級模塊間的函數(shù)互相調(diào)用，只存在對于上下級模塊的函數(shù)回調(diào)。代碼不存在全局的引用和全局變量。代碼的最上層CANopen Controlling Module(CCM)負(fù)責(zé)獨(dú)立模塊間的交互及提供用戶接口。另外，硬件的特定參數(shù)將和CANopen協(xié)議棧解耦，以保證協(xié)議棧可以被無縫地移植到任何目標(biāo)系統(tǒng)中。

支持CANopen安全協(xié)議

我們提供符合CANopen安全協(xié)議擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)的CiA 304，其能幫助客戶建立自己的安全應(yīng)用。我們已經(jīng)擴(kuò)展了一個高度優(yōu)化的CANopen源代碼版本，支持CANopen安全特性，可用于CANopen Safety Chip CSC01。在您的工程中應(yīng)用我們的CANopen，并可以與我們討論。

集成了IEC 61131-3的CANopen Manager源代碼

CANopen Manager源代碼提供了實(shí)際的、開發(fā)功能強(qiáng)大的，符合CiA 302 和CiA 405標(biāo)準(zhǔn)的管理應(yīng)用程序函數(shù)。在運(yùn)行時期間，集成的CANopen Manager保存所有分配給CANopen Slave設(shè)備的參數(shù)和連接節(jié)點(diǎn)所需的配置句柄。而且，符合CiA 405 的接口易于集成到IEC 61131運(yùn)行環(huán)境中。SYS TEC擁有自己高性能的IEC 61131-3 PLC運(yùn)行時系統(tǒng)，包含無縫集成的CANopen和Ethernet通信。

無版稅的協(xié)議棧，適用于產(chǎn)品開發(fā)

我們提供誘人的價(jià)格體系，一次采購您將得到全面的資源信息，沒有產(chǎn)品開發(fā)的版稅。

全面服務(wù) 
隨我們的源代碼產(chǎn)品，我們提供以下增值服務(wù)：

· 咨詢和項(xiàng)目分析

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