姿態(tài)方位參考系統(tǒng)AHRS400CD 
    
特點(diǎn)
動態(tài)環(huán)境中輸出滾動,俯仰和航向
增強(qiáng)Kalman濾波器算法
高穩(wěn)定性MEMS傳感器
抵抗EMI和振動  
    
指標(biāo)                    AHRS400CD-100      AHRS400CD-200     注釋
性能
更新率(Hz)                  >55                >55       連續(xù)更新模式
啟動時間(sec)               <1                 <1  
完全穩(wěn)定數(shù)據(jù)(sec)           <60                <60         靜態(tài)條件
姿態(tài)
范圍:滾動,俯仰(°/sec)  ±180,±90         ±180,±90  
靜態(tài)精度(°)               <±0.75            <±0.75 
動態(tài)精度(° rms)            ±2.0              ±2.5  
分辨率(°)                 <0.1               <0.1   
航向
范圍(°)                  ±180             ±180 
靜態(tài)精度(°)               <±1.5             <±2 
動態(tài)精度(° rms)          ±3               ±4 
分辨率(°)                <0.1                <0.1 
角速率
范圍:滾動,俯仰,航向(°/sec) ±100           ± 200  
偏差:滾動,俯仰,航向(°/sec) <±1.0           <±1.0     比例傳感器模式
偏差:滾動,俯仰,航向(°/sec) <±0.05          <±0.05       角度模式
比例因子精度(%)             <1               <1 
非線性(% FS)                <0.3             <0.3 
分辨率(°/sec)              <0.025           <0.05 
帶寬(Hz)                    >25              >25         -3dB point
隨機(jī)游走(°/hr1/2)          <2.25            <4.5         典型值
加速度
范圍:X/Y/Z(g)               <±4             <±4  
偏差:X/Y/Z(mg)              <±12            <±12  
比例因子精度(%)             <1               <1  
非線性(% FS)                <1               <1  
分辨率(mg)                  <0.5             <0.5  
帶寬(Hz)                    >10              >10        -3dB point
隨機(jī)游走(m/s/hr1/2)         <0.1             <0.1  
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度(℃)            -40 - +71          -40 - +71  
非工作溫度(℃)          -55 - +85          -55 - +85  
非工作振動(g rms)            6                6       20Hz-2kHz random
非工作沖擊(g)             1000              1000      1ms half sine wave 
電氣指標(biāo)
輸入電壓(VDC)             9 - 30            9 - 30  
輸入電流(mA)               <300              <300  
功耗(W)                    <4                <4          at 12VDC
數(shù)字輸出格式            RS-232             RS-232 
模擬范圍(VDC)              <±4.096           <±4.096  Pins 8,9,10,12,13,14
                       0 - 5.0              0 - 5.0     Pins5,6,7
物理指標(biāo)
尺寸 76.2mmx95.3mmx104.2mm 包括安裝邊沿
重量 <1.7kg  
連接器 15pin sub-miniature"D"male