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具身智能機器人多維觸覺自適應(yīng)靈巧手 上海智算行云科技有限公司
       

具身智能機器人多維觸覺自適應(yīng)靈巧手

產(chǎn)品型號: 多維觸覺靈巧手
產(chǎn)品價格: 價優(yōu)
產(chǎn)品品牌: 多維觸覺靈巧手
   
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  聯(lián) 系 人: 周先生
所在區(qū)域: 上海.上海
辦公地址: 寶山區(qū)高境一村
郵  編: 200000
電  話: 16601807362
移動電話: 16601807362
傳  真:
電子郵件: 16601807362@163.com
公司主頁:
 
詳細描述:
 

全新一代協(xié)作型多維觸覺自適應(yīng)靈巧手全面覆蓋工業(yè)柔性制造、科研實驗、 醫(yī)療康養(yǎng)、 智能分揀與搬運、 安防安檢、 智慧家庭等生產(chǎn)生活場景,為通用抓去,穩(wěn)固搬運“搭把手”,精密工業(yè)結(jié)構(gòu)設(shè)計, 帶來前所未有的智能抓取體驗,賦予機器人精細靈敏的全面感知能力與強大的交互能力.

 多維觸覺靈巧手是 “多維觸覺+Al視覺“ 雙模態(tài)機器人末端, 單手集成1400多個ITPU多維觸覺傳感單元, 擁有15種類人般豐富的感知維度, 能夠?qū)崿F(xiàn)多維陣列力感知及材質(zhì)、 溫度、紋理等15種物理屬性實時解析。多維觸覺靈巧手創(chuàng)新采用5指18自由度(11*主動自由度+7*被動自由度)仿生機械結(jié)構(gòu)設(shè)計, 其中拇指獨立4主動自由度, 在省去冗余小拇指的基礎(chǔ)上, 可完成超90%的核心手部動作。 另外, 手部搭載800萬像素高清手眼相機, 配合柔順靈活的運控能力及高精度力控, 可精準實現(xiàn)抓、握、捏、按、手指開合等復(fù)雜動作,完美執(zhí)行易碎品抓取、精密裝配等高難度復(fù)雜操作,借助觸覺可視化系統(tǒng),可全面展示其多維觸覺傳感器系列所具備的精準、 豐富、 多元的觸覺感知能力。


具身智能機器人多維觸覺自適應(yīng)靈巧手產(chǎn)品特征:

1.仿生靈活, 自適應(yīng)抓握

5指18自由度,拇指高度靈活

多連桿結(jié)構(gòu)設(shè)計

自適應(yīng)物體形狀抓握


2.全域觸覺,精準感知

指甲、指尖、指腹、手掌

千余顆ITPU全覆蓋

提供精準、穩(wěn)定的全域感知反饋


3.超強負載,穩(wěn)定可靠

工業(yè)級20kg高負載力

后三指自鎖結(jié)構(gòu)設(shè)計

抓握持久穩(wěn)定


4.模塊拓展, 隨心配置

手心/手背多相機自由拓展

RGB/RGBD/紅外相機隨心配備

適用科研、工業(yè)、商用多場景需求


5.自定義業(yè)務(wù)指令,跨構(gòu)型適配

支持Modbus RTU/TCP

可自定義數(shù)據(jù)幀封裝

適配不同機械臂生態(tài)


6.高性能, 更有高性價比

重新詮釋性價比

全域觸覺與穩(wěn)定抓握能力

人類得力的“好幫手”


7.端側(cè)算力, 開箱即用

內(nèi)置ARM SoC

自主完成復(fù)雜運動學(xué)解算

內(nèi)部預(yù)設(shè)姿態(tài)與力控算法


8.多通訊協(xié)議, 輕松接入

USB/EtherCAT/Ethernet/ Modbus / CAN-FD

多達5種工業(yè)通訊協(xié)議

各類設(shè)備系統(tǒng)輕松接入


9.極簡連線, 輕裝上陣

內(nèi)嵌USB Hub

控制、觸覺、視頻信號三合一引出

部署本體更便捷




具身智能機器人多維觸覺自適應(yīng)靈巧手產(chǎn)品參數(shù):

手指數(shù)量:5;

自由度:18(11 主動+7 被動),拇指 5 自由度;

觸覺感知能力: 搭載千余顆 ITPU 多維觸覺傳感單元,具備 15 種觸覺感知能力;

觸覺傳感器覆蓋:指甲、指尖、指腹、手掌;

額定負載:20 kg;

可實現(xiàn)動作:捏、抓、握、按、手指開合等人手操作;

視覺拓展:支持手心、手背多種相機(RGB / RGBD / 紅外)拓展;

通訊協(xié)議: USB / EtherCAT / Ethernet / Modbus / CAN-FD;

端側(cè)算力:支持開箱即用 支持內(nèi)置力控算法:

供電接口: 48V~24V DC / USB PD 3.1;

驅(qū)動方式:空心杯電機 + 多連桿;



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