作為典型的OEM行業(yè)，起重機械行業(yè)涉及的機型較多。整體而言，大型起重機基本都是由PLC實施控制功能，而國內(nèi)一些中、小型港口的起重設(shè)備仍在采用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)俗稱常規(guī)控制系統(tǒng)，并涉及到大量的低壓配電產(chǎn)品和傳動產(chǎn)品。

    因此，在自動化市場的描述上，我們主要通過兩個維度來進行細(xì)分。第一是產(chǎn)品維度：描述PLC、HMI、低壓變頻器、低壓電器的市場規(guī)模。第二是機型維度：造船起重機、港口起重機、散料輸送設(shè)備、冶金專用起重機、電力專用起重機等不同類型起重機械的自動化市場規(guī)模。在數(shù)據(jù)上，我們對這兩個維度進行了交叉，從而較為細(xì)致的描述自動化市場的規(guī)模和細(xì)分。

    起重行業(yè)自動化產(chǎn)品應(yīng)用介紹

    起重行業(yè)的自動化產(chǎn)品主要應(yīng)用在起重機械的電控系統(tǒng)中，起重行業(yè)的電控系統(tǒng)主要包含工控產(chǎn)品、配電產(chǎn)品、中壓變壓器、外圍設(shè)備四部分。本報告將對工控產(chǎn)品和配電產(chǎn)品做出詳盡的描述。

    工控產(chǎn)品

    工控產(chǎn)品主要分為四類：主控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、上位系統(tǒng)（ＨＭＩ）、傳感器。

    主控系統(tǒng)

    起重行業(yè)的主控系統(tǒng)分為兩類：傳統(tǒng)控制器和可編程邏輯控制器（PLC）。

    傳統(tǒng)控制器

    繼電器-接觸器控制系統(tǒng)俗稱常規(guī)控制系統(tǒng)。由于其控制過程較為直觀、維修人員易于掌握、初期投資相對較小，目前在國內(nèi)一些中、小型港口的起重設(shè)備仍在采用。它的缺點是能量指標(biāo)差、設(shè)備體積大、元件種類多、元件之間連線多、時間繼電器整定值整定困難或不精確、更改控制邏輯困難。在大型控制系統(tǒng)上目前已很少采用。

可編程邏輯控制器（PLC）

    可編程序邏輯控制器(PLC)已廣泛應(yīng)用于起重行業(yè)各類設(shè)備中，相對傳統(tǒng)控制器，它有以下優(yōu)點：1)功能強大，性價比高2)硬件配套齊全、用戶使用方便、適應(yīng)性強3)可靠性高，抗干擾能力強4)系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少5)維修工作量小，維修方便6)體積小、能耗低。

    應(yīng)用特點：

    根據(jù)產(chǎn)品類型和噸位的不同，一臺起重設(shè)備上可能會配置1-4臺PLC。大中小型PLC在起重行業(yè)都有應(yīng)用，岸橋、龍門吊等大型設(shè)備商PLC的控制點數(shù)多達數(shù)千，普通起重機主要使用小型PLC。

    行業(yè)要求：

    起重行業(yè)對PLC的網(wǎng)絡(luò)組件的抗干擾能力要求比較高。港口的鹽霧、粉塵，冶金環(huán)境的高溫、粉塵等都會對設(shè)備造成影響，因此要求設(shè)備都有涂層板。

    應(yīng)用領(lǐng)域：

    在所調(diào)查的產(chǎn)品中，除了比較低端的冶金橋機使用比例較低（中小型產(chǎn)品只用低壓電器）外，其余產(chǎn)品基本都使用PLC。

    主要品牌：

    驅(qū)動系統(tǒng)

    起重行業(yè)的驅(qū)動方式分為五類：直接啟動、軟啟動器、定子調(diào)壓、轉(zhuǎn)子子串電阻驅(qū)動器、變頻器。

    軟啟動器：

    目前軟啟動器主要應(yīng)在斗輪堆取料機等設(shè)備上驅(qū)動大功率的皮帶機或斗輪。

定子調(diào)壓、轉(zhuǎn)子子串電阻驅(qū)動器：

    定子調(diào)壓調(diào)速是在變頻器推廣之前比較好的調(diào)速方案。它電機調(diào)速范圍不大，這種調(diào)速方法必須補串電阻，以擴大調(diào)速范圍，但機械特性較軟，穩(wěn)定性差。但定子調(diào)壓驅(qū)動器的設(shè)計充分考慮了冶金行業(yè)高溫、高粉塵的適用環(huán)境，驅(qū)動器在70度能正常共作，控制電子版涂有防護涂層，免受導(dǎo)電粉塵影響。

    變頻器：

    常用的300KW以下變頻器一般為單傳動方式，300KW以上多用多傳動方式。

    應(yīng)用特點：

    一般起重設(shè)備上至少配置4臺變頻器。一般為單傳動方式，即單臺變頻器包含整流器、逆變器、制動單元等部件。但大型的起重裝卸設(shè)備上往往采用多傳動系統(tǒng)。

    行業(yè)要求：

    主要技術(shù)要求有位能負(fù)載，動態(tài)相應(yīng)，矢量閉環(huán)，過載能力等。此外變頻器的IP防護等級也要求比較高。其中提升機對變頻器的要求最高，上、下行不能產(chǎn)生“溜鉤”現(xiàn)象，性能上零速時需要輸出至少150%以上的額定轉(zhuǎn)矩。同樣要求設(shè)備都有涂層板。

    應(yīng)用領(lǐng)域：

    冶金橋機變頻器使用率較低，多用定子調(diào)壓。另外，在散料裝卸設(shè)備商，變頻器的使用率也較低。

    主要品牌：

    西門子MASTERDRIVES(6SE70系列)，ABBACS800系列，安川G7系列，施耐德ATV71系列，RockwellPF700系列等。另外，一些國產(chǎn)品牌，比如臺達、匯川（振華用）等也占有一定份額。