昨日，在重慶大學(xué)舉行的“2007海峽兩岸機(jī)器人學(xué)術(shù)研討會暨大學(xué)生機(jī)器人足球邀請賽”上，來自大陸和臺灣12所大學(xué)的機(jī)器人粉墨登場，開展足球賽和舞蹈表演，觀眾大開眼界。

　　人形機(jī)器人

　　只會簡單動作

　　重慶大學(xué)自動化學(xué)院研制出來的我市第一個人形機(jī)器人，在此次機(jī)器人大賽類人組比賽中首次亮相。

　　該機(jī)器人高約35厘米，智能化程度比較高，即使摔倒，也能自己站起來。據(jù)介紹，人形機(jī)器人主要靠“大腦”——計算機(jī)芯片控制，“大腦”位于背部，一大串密密麻麻的導(dǎo)線分別連向各關(guān)節(jié)。

　　重大自動化學(xué)院博士生導(dǎo)師李祖樞教授介紹，機(jī)器人作出判斷，靠頭上的攝像頭。它能根據(jù)輸入的指令尋找足球，并根據(jù)隊友、對手、足球的位置自己作出判斷，再采取行動。它會仰頭、轉(zhuǎn)身、踢球，但靈活程度仍較低，只能依靠20個關(guān)節(jié)做些簡單動作。李教授說，目前困擾機(jī)器人的最大問題是靈活性、快速性和實時性。日本做出的世界最先進(jìn)機(jī)器人，它的動作和思維模式也只能如同3歲小孩。

　　機(jī)器人球隊

　　重大闖進(jìn)決賽

　　昨上午10時，足球比賽開始，首場是重慶大學(xué)對戰(zhàn)臺灣中正大學(xué)隊，兩隊各派出兩名機(jī)器人上場。

　　機(jī)器人球員在長14米、寬10米、球門1米多寬的賽地展開競技。機(jī)器人頭部有一個360度的全景鏡頭負(fù)責(zé)判斷方位，前方還有一個攝像頭專盯地面。

　　“機(jī)器人踢足球，相當(dāng)于1歲多小孩的水平！”中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會主任、清華大學(xué)博士生導(dǎo)師孫增圻教授說，目前的機(jī)器人足球只是完成了象征性的攻防、射門和得分。孫教授預(yù)測，隨著科技的發(fā)展，也許50年后，機(jī)器人可以與世界杯球隊的隊員一決高下。

　　至昨晚6時，重慶大學(xué)機(jī)器人足球隊，在中型組和人型組的初賽中都大獲全勝。決賽將對陣國防科技大學(xué)，于今日下午1時進(jìn)行。

　　變形機(jī)器人

　　可開發(fā)成玩具

　　在舞蹈表演中，西北工業(yè)大學(xué)設(shè)計的一款變形機(jī)器人引起臺灣成功大學(xué)李祖圣教授的關(guān)注。

　　這款變形機(jī)器人外形與現(xiàn)在小孩玩的變形金剛玩具相似，但變形金剛玩具需要孩子動手去變形，而變形機(jī)器人會自動變形，變成汽車、飛機(jī)等。