牧野銑床制作所(MAKINO MILLING MACHINE)開發(fā)出了使用4軸和5軸控制的臥式MC(加工中心)的自動化系統(tǒng)，并在2007年9月17～23日于德國漢諾威舉行的“歐洲機床展覽會 (EMO2007)”上展出。可利用機器人拿取工件，連續(xù)驅(qū)動臥式MC，提高了成本競爭力。 
　　該加工系統(tǒng)采用“a61-5XR”臥式MC。該MC為5軸控制MC，是以4軸控制MC為原型追加了旋轉(zhuǎn)工作臺的C軸(繞Z軸旋轉(zhuǎn))，4軸控制MC 在主軸的可動方向X軸、Y軸及Z軸之外，增加了搖動工作臺的B軸(繞Y軸旋轉(zhuǎn))。5軸控制MC的特點是，采用了只在原來的4軸控制MC上配備轉(zhuǎn)臺的簡單構(gòu)造，價格低于普通5軸控制MC。 
　　此外，還能夠像使用多數(shù)客戶慣用的4軸控制MC那樣來操作5軸控制MC。因此，無需掌握普通5軸控制MC所必需的新操作方法，此前沒使用過5軸控制MC的客戶也可“輕松操作”(牧野銑床)。 
　　另外還具有根據(jù)工件種類等的需要，能在4軸和5軸間切換的優(yōu)點。機身上配備有兩面式托盤交換裝置，一面配備卡盤，另一面配備轉(zhuǎn)臺。使用卡盤時可用作4軸控制MC，使用轉(zhuǎn)臺時可用作5軸控制MC。 
　　在上述托盤交換裝置的外側(cè)，設(shè)置了自動運行系統(tǒng)“µMMC”。該系統(tǒng)使用垂直多關(guān)節(jié)機器人，由機器人來交換托盤裝置上盛載的托盤。工人將事先裝好工件的托盤(輔助托盤)放入交換裝置內(nèi)，垂直多關(guān)節(jié)機器人便可自動交換托盤。因此，在白天工作時，白班準備好輔助托盤后，在晚上及休息日等沒有工人的時候，也可在不停機的情況下，連續(xù)加工工件。 
　　該加工系統(tǒng)還可加工多品種的工件，這也是特點之一。一般情況下，在利用機器人更換各種工件時，需要配備能應(yīng)對各工件形狀的專用機械手臂。而新型自動化系統(tǒng)則可使用完全相同的托盤來固定托盤上不同種類的工件。因此，機器人只需一只機械手臂即可，從而有利降低成本、縮短交貨期。