在我國即將開展的第24次南極科學(xué)考察活動中，將會出現(xiàn)兩位特殊考察隊員的身影--冰雪面移動機(jī)器人和低空飛行機(jī)器人，這是我國在南極考察事業(yè)中首次運(yùn)用智能機(jī)器人技術(shù)。

    由中國極地研究中心和中科院沈陽自動化研究所、北京航空航天大學(xué)聯(lián)合研制的這兩位智能機(jī)器人，被列入國家863高技術(shù)發(fā)展計劃，今年將首次乘坐雪龍?zhí)枠O地科學(xué)考察船奔赴南極，檢測自己的身體素質(zhì)，同時將執(zhí)行科學(xué)考察任務(wù)。

    據(jù)悉，體重達(dá)200公斤的冰雪面移動機(jī)器人，外形看上去像一架帶有升降桅桿的坦克，可自主跨越冰裂縫，翻越雪坡和雪丘，最大作業(yè)半徑為25公里。冰雪面移動機(jī)器人還是一位大力士，身上可搭載40公斤的重量，同時還可以拖曳100公斤的重量。此次赴南極考察，除考驗自己身體外，這位大塊頭還將搭載一個高精度的定位DGPS和一套五要素的氣象觀測站，進(jìn)行科學(xué)考察。

    看上去像一架小型飛機(jī)的低空飛行機(jī)器人，體態(tài)輕盈，約有20公斤，力氣也較小，只能搭載5公斤的有效載荷，但其飛行速度能達(dá)到50-100公里/小時，能持續(xù)飛行1小時，抗6級風(fēng)。此次赴南極考察，這位小蜻蜓除考驗自身素質(zhì)外，也攜帶了一臺觀測海冰的紅外輻射計和一架航拍照相機(jī)。

    極地惡劣的氣候與自然條件極大地制約著人類科學(xué)考察行動的開展，利用機(jī)器人作為人的'代理'，降低極地科考的風(fēng)險與成本，提高效率、覆蓋范圍與可達(dá)區(qū)域，已經(jīng)成為技術(shù)強(qiáng)國所關(guān)注的技術(shù)方案和研究方向。中國極地研究中心相關(guān)項目負(fù)責(zé)人介紹說：與其他的科學(xué)考察隊員比起來，這兩位科考機(jī)器人最為突出的優(yōu)點(diǎn)，就是不管天氣多么惡劣，依然能夠正常工作。

    我國開展南極科學(xué)考察，首先面對的挑戰(zhàn)，就是如何將考察物資、科考設(shè)備和重型裝備安全運(yùn)輸?shù)侥蠘O大陸中山站，再由重型雪地車隊將內(nèi)陸物資運(yùn)輸1300公里到冰蓋頂峰冰穹A地區(qū)。由于南極大陸被海冰緊緊包圍起來，我國具有國際先進(jìn)水平的破冰船雪龍?zhí)栆矁H具備連續(xù)破除冰層厚度1.1米的能力，破冰船通常無法直接到達(dá)南極大陸。

    目前，我國南極科學(xué)考察和國際上通行的方式一樣，都采取海冰卸貨運(yùn)輸?shù)姆绞健６�這種方式危險系數(shù)很高。在國際上，破冰船被困冰區(qū)、雪地車掉進(jìn)冰縫、直接造成人員傷亡的事故屢屢見諸報道。此外，南極內(nèi)陸表面還存在冰裂隙密集區(qū)、薄冰區(qū)和環(huán)境極端惡劣區(qū)，目前仍屬科考盲區(qū)，缺乏有效的科考設(shè)備和技術(shù)手段。

    根據(jù)計劃，我國今后將訓(xùn)練冰雪面移動機(jī)器人開展海冰卸貨運(yùn)輸路線探察、冰蓋裂隙密集區(qū)前置探路、極端惡劣條件下科學(xué)考察等工作；訓(xùn)練低空飛行機(jī)器人開展雪龍船破冰偵察、海冰厚度觀測等工作。同時，將對極地應(yīng)用移動機(jī)器人進(jìn)行研究，形成示范應(yīng)用，開創(chuàng)我國機(jī)器人用于極地科考的新局面，為后續(xù)形成系列化、多功能化科考機(jī)器人奠定基礎(chǔ)。