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在計算機整合制造業(yè)（CIM）或工業(yè)自動化（IA）領(lǐng)域，許多控制設(shè)備進行長距離的數(shù)據(jù)傳送時有困難，抗干擾性能不好,多臺下位機設(shè)備聯(lián)網(wǎng)工作時軟件上需要進行地址判斷。針對此，我們開發(fā)了基于局域網(wǎng)（以太網(wǎng)）的步進電機控制模塊。該網(wǎng)絡(luò)控制步進電機控制模塊采用TCP/IP協(xié)議與控制主機（PC機）進行通訊，運行穩(wěn)定可靠。傳輸距離遠（100米，通過交換機級連可以達300米，甚至可以通過互聯(lián)網(wǎng)超遠程控制步進電機），每個步進電機分配一個唯一的IP地址，通過IP地址進行控制數(shù)據(jù)的傳輸區(qū)分；可以控制的步進電機的數(shù)量大（IP地址范圍：192.168.1.0～192.168.1.255，共可以驅(qū)動最多255個步進電機；控制主機（PC機）占用一個IP地址）；網(wǎng)絡(luò)施工簡潔，布線不方便的場所可以采用無線局域網(wǎng)。
向本網(wǎng)絡(luò)電機控制模塊發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進電機的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、步進量，完全不需了解步進電機及驅(qū)動器的工作原理。例如:控制主機通過網(wǎng)絡(luò)向某個IP地址的控制器發(fā)送"S102",則步進電機將順時針以每分鐘102轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，控制主機通過網(wǎng)絡(luò)向某個IP地址的控制器發(fā)送"N320",則步進電機將逆時針以每分鐘320轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)；控制主機通過網(wǎng)絡(luò)向某個IP地址的控制器發(fā)送"S109J",則步進電機將順時針步進109個步距角，控制主機通過網(wǎng)絡(luò)向某個IP地址的控制器發(fā)送"N1060J",則步進電機將逆時針步進1060個步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制、精密運動控制、精密機械加工等，控制精度極高，轉(zhuǎn)速誤差0.01轉(zhuǎn)/分鐘,輸出驅(qū)動電機的脈沖頻率誤差0.1HZ,單步最小1HZ微調(diào)。 |
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