| 詳細內(nèi)容： |
NV-GI300慣性導航系統(tǒng)采用緊耦合技術將高靈敏度、低功率、12通道的C/A碼雙天線全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器和光纖陀螺慣性測量單元緊密結(jié)合，具有體積小、重量輕、性價比優(yōu)等特點，并可擴展里程計等進一步提供系統(tǒng)精度，可用于有力引導、航行&控制 (GN&C)。
應用范圍：
特點：
航空
長途運輸
車輛的導航與控制
姿態(tài)參考
船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
采礦和自動耕作
火車和集裝箱跟蹤
GPS/INS緊密結(jié)合，擴展性強，用途廣泛。
價格低廉，重量輕。
差分GPS兼容（可選）。
全密封可靠設計，保證惡劣環(huán)境下可以正常工作。
抗震動沖擊
抗電磁干擾
數(shù)據(jù)格式：連接管腳定義:
字節(jié)
類型
定義
0
Char
起始
1
Float
位置經(jīng)度
5
Float
位置緯度
9
Float
位置高度
13
Float
北向速度
17
Float
東向速度
21
Float
向下速度
25
Float
橫滾角
29
Float
俯仰角
33
Float
航向角
37
Float
計時器
41
char
校驗和
管腳
定義
1
NC(制造用)
2
RS232接收端1(RX1)
3
RS232發(fā)送端1(TX1)
4
NC(制造用)
5
RS232地
6
電源正極
7
電源地
8-11
NC
12
RS232接收端2(RX2)
13
RS232發(fā)送端2(TX2)
14
RS232地
15-21
NC
性能指標：
物理特性
尺寸
152mm×116mm×160mm
重量
2350 g
電源
9~30 VDC, <1.2 A, 12W @ 12VDC
激活時間
<60 s
工作性能
水平位置
（無/有差分GPS）
1.8 m/0.7 m
(無/有)
垂直位置
（無/有差分GPS）
2.5 m/1.0 m
(無/有)
水平線速度
0.02 m/s
垂直線速度
0.04 m/s
橫滾和俯仰角
0.2 °
運動航向
0.25 °
時間精度
50 ns
測量范圍
速度限制
515 m/s
海拔高度限制
18288 m
角速度
±100±300 °/s
加速度
±2 g, ±5 g, 或±10 g
輸出率
50 Hz @38,400波特率
100 Hz @115,200波特率
可靠性（預期）
10 Kh MTBF
輸入/輸出
RS232
使用環(huán)境
溫度
-30 ~ +70 °C
-40 ~ +0 °C
振動
6 g (RMS，使用限度)
沖擊
20 g, 11 ms （正常工作）
30 g, 11 ms （系統(tǒng)不損壞）
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