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【供應(yīng)】
Innalabs-AHRS，AHRS400,AHRS440,航姿系統(tǒng) |
| 公司名稱： |
北京七維航測科技發(fā)展公司
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| 產(chǎn)品規(guī)格： |
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| 產(chǎn)品數(shù)量： |
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| 價格說明： |
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| 有 效 期： |
長期 |
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| 辦公地址： |
海淀區(qū)中關(guān)村大街19號新中關(guān)大廈B座910 |
| 郵 編： |
100086 |
| 傳 真： |
010-82486910
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| 移動電話： |
13810775785
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| 電 話： |
13810775785
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| E-MAIL： |
yunawhan@sina.com
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| 詳細(xì)內(nèi)容： |
Innalabs AHRS的傳感器組裝包括三個高精度的加速度計,精準(zhǔn)的三軸磁通門磁力計和三個微機(jī)械陀螺.陀螺輸出針對機(jī)車角度位置的迅速變化提供高速度的響應(yīng)頻率.加速度計和磁力計來進(jìn)行陀螺的弱校準(zhǔn).通過采用卡爾曼濾波算法來穩(wěn)定橫滾,俯仰和航向角, 在靜態(tài)和動態(tài)條件下都獲得了高精度的測量結(jié)果.
指標(biāo)
指標(biāo)在不同應(yīng)用中都有所不同.以下是測得的AHRS典型數(shù)據(jù)
測量范圍 (全三維) 0...360° 航向
±90° 俯仰
±180° 橫滾
最大角速度 ±300°/sec
靜態(tài)精度 (3 sigma) 0.17° heading(1)
0.04° pitch/roll
動態(tài)精度 (RMS)(2) 0.5° heading
0.2° pitch/roll
噪聲(標(biāo)準(zhǔn)偏移) 0.02°
帶寬(3) 40 Hz
取樣頻率 1...200 Hz (用戶可調(diào))
操作溫度 -40...+80°C
尺寸 106 x 29 x 26 mm
重量 0.15 kg
功耗 1.5 W (操作模式)
0.5 W (睡眠模式)
(1)最高達(dá)±65°的磁場緯度
(2)平方根誤差 (1 sigma), 可取決于運動類型
(3)-3dB 標(biāo)準(zhǔn)
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